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11.
12.
针对输入受限的高超声速飞行器强耦合、强非线性以及严重不确定性的特点,提出一种参数依赖滚动时域?∞控制(PD-RHHC)的方法.首先在考虑控制输入约束的条件下,引入参数依赖Lyapunov函数和松弛因子并提出了基于LMI优化的PD-RHHC;然后采用函数替换方法,结合张量积模型转换方法实现高超声速飞行器(HSV)纵向非线性弹性模型的LPV描述,并将PD-RHHC应用到高超声速飞行器纵向控制中,以实现HSV在大飞行包线内的机动飞行;最后通过仿真实验验证了所提出算法的有效性. 相似文献
13.
人工机械拆除法是以机械为主、人工为辅的建筑物拆除方法,其优点是噪声和粉尘污染小、方式灵活、限制少,缺点是效率低、工期长、效益差。对部分建筑物拆除采用人工机械与爆破相结合的方式,能降低拆除施工的难度和增强作业的安全性。工程实例表明,这样的联合作业可以发挥最大的优势。 相似文献
14.
根据露天台阶爆破模型模拟试验的相似律,制作模拟宜阳矿生产现场的小型水泥砂浆模型,进行原型方案和改进方案的爆破模型比较试验,并对可能产生的失真以及弥补方法进行探讨。两个典型试验结果表明改进方案好于原方案,爆破优化模型提供的改进方案是可行的,为工业试验提供了依据。 相似文献
15.
16.
17.
无底柱分段崩落法回采爆破参数计算机辅助设计 总被引:5,自引:0,他引:5
根据金山店铁矿实际参数与放矿规律,基于无底柱分段崩落法爆破参数优化设计方法,开发了回采爆破参数计算机辅助设计系统。该设计系统可模拟各种采场结构下的爆破参数设计,并将爆破参数与炮孔布置生成在CAD设计图纸上,供设计人员参考和改正,具有效率高的优点。 相似文献
18.
本文为提高供水、燃气、输管等管线的承压能力,以及在非开挖的条件下修复改造管线提供了一种最经济和有效的解决方法。详细介绍了HDPE管缩径技术,穿插自动复原贴合技术,无法兰特殊接头连接技术,穿插修复施工工艺及其配套设备和工艺,该技术为国内首创,特别适用于市内非开挖地带供水,燃气管线以及油田输油,排污易腐蚀管线的修复和改造,开辟了国内管线防腐和修复的新领域。 相似文献
19.
预裂爆破减震机理及效果分析 总被引:2,自引:0,他引:2
本文将爆炸应力波以预裂缝高度将其分成上部应力波和底部应力波,分别应用节理刚度模型和应力波理论解释了预裂缝对其减弱和阻隔作用,从理论上说明了预裂爆破的减震机理,并进一步讨论了预裂缝宽度的影响和减震效果分析。 相似文献
20.
仿真三维模拟放矿方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了一种基于离散元的三维微分矿岩颗粒模拟放矿方法以进行高精度模拟放矿试验并通过理论的阐述与科学的计算方式描述其可行性。它以传统电算随机模拟放矿试验法为基础,结合现先进计算能力,科学地计算、分配并生成此试验方法中的单元子格与颗粒,然后分配各种颗粒的属性;再根据放矿学基本原理通过程序计算出颗粒在模拟矿岩分布空间随放矿时间变化的分布形态,从而达到真实放矿模拟的效果而加以研究。其以矿岩颗粒状态随时间变化而变化并兼用受力分析的方式分析端底部放矿的实际情况对现今放矿分析与模拟具有极其重要的意义。 相似文献