三星定位性能分析及其与SINS的融合方法

针对三星定位技术,本文首先分析其定位算法,并推导其误差分布模型。同时根据输出信息的特点,给出三星定位与SINS（捷联惯性导航系统）进行组合的算法。然后,对三星定位系统的定位误差特性进行仿真试验,从而揭示该系统的误差分布特性。最后,对三星定位／SINS组合系统进行半实时的静态与动态试验,组合结果证明该组合系统定位精度良好,在中纬度区域接近于GPS的精度。     

中国沿海人口与经济可持续发展

人口趋势和因素是对消费模式、生产、生活方式和长期持续能力产生极重要影响的要素。——《21世纪议程》,联合国环发大会,1992。     

新疆塔里木南缘铁克里克东段晚奥陶世埃达克质岩的成因及地质意义

为厘定塔里木南缘铁克里克东段花岗闪长岩形成时代并探讨岩石成因,开展了地球化学、锆石 UＧPb年代学及 Hf同位素研究.LAＧICPＧMS锆石 UＧPb年代学的结果显示其形成于晚奥陶世(４４４Ma).地球化学数据表明其具有类似于 C型埃达克岩的高Sr及Sr/Y 和(La/Yb)N,低 Y 和 Yb地球化学特征,１７６Hf/１７７Hf和εHf(t)分别介于０．２８２３９７~０．２８２４９７和－３．７~＋０．１之间,富含暗色微粒包体以及高 Mg＃ ,指示其具有一定的幔源岩浆印记,可能是玄武质下地壳部分熔融过程中加入一定程度幔源物质,在角闪岩－榴辉岩相条件下部分熔融形成具壳－幔混源特征的富钠、钾 C型埃达克岩.结合区域地质资料认为,铁克里克岩体形成于活动大陆边缘环境。      

洛阳新一代天气雷达塔楼项目建设地质灾害危险性分析

按照国家政策和技术要求,根据地质资料和实地调查,分析了洛阳新一代天气雷达塔楼建设地块的地质情况,得出了本地地质状况对项目建设构不成危害的结论.     

近46年洛阳地区气候变化特征分析

根据洛阳地区9个气象观测站1961-2006年的气象资料,统计并分析了气温、降水等主要气候要素近46年来的年变化、四季变化及年代际变化趋势特征,结果表明:年平均气温呈较强增暖趋势,其中冬、春季增温最为明显,秋季气温变化平缓,而夏季气温则呈下降趋势,年极端最高气温下降,年极端最低气温上升,气候由"冬冷夏热"逐渐向"冬暖夏凉"转变;年降水量各年代均有不同,四季旱涝特征是春季干旱加剧,夏季干旱、洪涝均有加强趋势,秋季洪涝减少、旱灾增加,冬季降水变化最不明显.     

巧用Windows 2000 server的VPN和路由功能

利用Windows 2000 server操作系统中提供的VPN服务器和路由功能,向电信部门申请一条有固定IP登陆公网的线路,可建立一个VPN服务器,从而利用公网传输信息资料。     

巧用Windows2000server的VPN和路由功能

利用Windows2000server操作系统中提供的VPN服务器和路由功能,向电信部门申请一条有固定IP登陆公网的线路,可建立一个VPN服务器,从而利用公网传输信息资料.     

海阳中心渔港建设对附近海域冲淤的数值模拟预测

利用MIKE21二维水动力模型,对海阳中心渔港建设前,以及两种预选方案建设后海域潮流分别进行数值模拟。在潮流模拟验证正确的基础上,建立了海底冲淤预测模型,预测了工程建设前后静风条件下全年冲淤趋势。并运用MIKE21Coupled ModelFM模块,模拟了极端天气条件（SE15m/s大风）浪流共同作用下工程附近海域的冲淤情况。根据方案建设前后潮流场、冲淤趋势进行分析,确定最优方案,为海阳中心渔港的规划设计提供决策参考。     

一种基于分步式滤波的多传感器组合导航系统算法研究

提出了一种多传感器组合导航系统的分步滤波算法。当所有传感器的观测值到来时,首先对该时刻的系统状态进行预测,然后利用常规卡尔曼滤波器和各导航传感器的观测值依次对该时刻的状态向量估计值进行更新,进而得到该时刻状态向量基于全局信息的最优融合估计。最后利用GPS/SST/高度表/SINS多组合导航系统对上述算法进行验证。仿真结果表明,该算法与集中式卡尔曼滤波算法的估计精度相同,但计算量得到降低。     

新疆库鲁克塔格西段橄榄辉长岩脉 ＬＡ－ＩＣＰ－ＭＳ锆石Ｕ－Ｐｂ年龄、地球化学特征及其构造意义

对新疆库鲁克塔格西段橄榄辉长岩脉进行了系统的岩石学、年代学和全岩地球化学研究，确定 了 岩 脉 成因，并探讨了其构造意义。ＬＡ－ＩＣＰ－ＭＳ锆 石 Ｕ－Ｐｂ测 年结 果 表 明，橄榄辉长岩脉结晶年龄为（４３３．４±１．６）Ｍａ（ＭＳＷＤ＝２．２），属志留纪中期岩浆活动的产物。全岩地球化学表明，岩脉具有高 Ａｌ２Ｏ３和 ＣａＯ、贫碱、低 Ｐ２Ｏ５ 和ＴｉＯ２ 的特征，属于钙碱性系列；另外，岩脉具有较高的 Ｍｇ＃ 值（７７．４７～７９．０１）、明 显的 Ｅｕ正 异 常（δＥｕ＝１．１２～１．２３），其轻稀土元素轻微富集，重稀土元素相对平缓；微量元素蛛网图上岩脉富集大离子亲石元素 Ｒｂ、Ｂａ、Ｋ、Ｓｒ，亏损高场强元素 Ｎｂ、Ｔａ、Ｐ、Ｔｉ。综合分析表明，岩脉岩浆源自被俯冲板片流体改造过的地幔楔部分熔融，部 分 熔融比例在２％～１０％之间，由其形成的母岩浆在演化过程中遭受了低程度的陆壳混染，并经历了橄榄石和斜长石的堆晶作用。结合区域已有资料，认为塔里木北缘库鲁克塔格地区在古生代中期经历了南天山洋向南俯冲，橄榄辉长岩脉产于主动大陆边缘环境，该时期存在显著的大陆地壳垂向生长。