基于图像特征识别的榫头数控加工技术研究

为了降低榫头数控加工过程中手动编写NC代码的复杂程度,提高加工效率,研发一种基于图像特征识别的榫头自动加工系统。重点研究图像特征识别的数控加工总体结构、特征库建立、特征匹配算法、加工工艺库等关键技术。详细分析榫头模型的图像特征库、NC数据库和图像检索算法等的主要功能及实现方法。     

云制造环境下模具加工任务与制造资源服务匹配研究与应用

针对传统模具企业加工任务需求的不断变化,更多个性化的模具加工任务被提出,不同区域企业间缺乏沟通与合作,传统的模具企业仅仅依靠自身拥有的加工资源,难以满足复杂多变的加工任务的需求。引入云制造模式,对模具加工任务的分类、编码规则以及任务间的相互关系进行研究,建立模具制造企业订单项目模型,利用UML建模技术,对模具加工任务进行形式化描述,确定模具加工任务的约束关系,并提出了模具加工任务与制造资源服务匹配的3种模式,以及金银铜质制造资源服务检索算法,结合层次分析法、专家评估法和熵权系数法的主客观综合方法计算最优指标权重系数,得出的结果作为最优服务。结果表明：有效地促进企业间的协同工作,企业生产制造方式更加丰富化,有效提高闲置加工资源的利用率,降低生产成本。     

基于Plant Simulation的发泡陶瓷生产线AGVS系统仿真研究

在发泡陶瓷生产线上,采用自动导引车(AGV)作为输送单元,负责输送生产所需的窑具从窑尾辊台装货处到窑头辊台卸货处。发泡陶瓷生产线AGVS系统参数设定是影响AGVS运输效率的关键因素之一。针对AGVS输送系统路线逻辑和效率问题,借助Plant Simulation软件工具,对AGVS系统进行系统建模、部分参数随机实验和优化,验证相关路线逻辑,找到较优化AGVS系统参数组合,为企业节约成本,减少AGVS的数量,提高AGVS运输效率。     

无菌条件非接触式多通道自然交互手术环境

无菌和非接触环境是医疗手术室的基本要求,这使得计算机操作室和手术室需要在物理上隔离.同时,因为手术进行中,主治医生如果需要查看病灶图像,通常授意护士或者手术助理到计算机操作室操作病灶图像,由于手术室和计算机操作室间的隔离,以及主治医生和助理间可能存在的意图理解不准确,容易导致护士或者手术助理在手术室和计算机操作室往返多次,这增加了患者手术时间延长、失血增多、脏器暴露时间长等风险,尽量减少手术中定位到病灶图像的时间对于医生和病人都很重要.针对上述需求,借助遮挡环境下的深度图像人体骨架提取、手势跟踪与理解、手术室环境远场语音识别,多模态信息处理与融合技术,构建无菌条件下的非接触式多通道自然交互手术环境.该环境使得主治医生在手术中可通过语音命令、手势及上述交互方式相结合的方式快速定位到需要观察的病灶成像.在接近真实环境的实验环境中,建立的无菌条件的非接触式多通道自然交互手术环境在保证精度的情况下,可显著缩短病灶图像定位时间.无菌环境智能交互医疗手术室为未来下一代高效的手术提供了技术与方法验证.     

基于多头注意力机制的模型层融合维度情感识别方法

近年来,情感识别成为了人机交互领域的研究热点问题,而多模态维度情感识别能够检测出细微情感变化,得到了越来越多的关注多模态维度情感识别中需要考虑如何进行不同模态情感信息的有效融合。针对特征层融合存在有效特征提取和模态同步的问题、决策层融合存在不同模态特征信息的关联问题,本文采用模型层融合策略,提出了基于多头注意力机制的多模态维度情感识别方法,分别构建音频模型、视频模型和多模态融合模型对信息流进行深层特征学习,最后放入双向长短时网络中得到最终情感预测值。所提方法相比于不同基线方法在激活度和愉悦度上均取得了最佳的性能,可以在高层维度对情感信息有效捕捉,进而更好的对音视频信息进行有效融合。      

多模态人机交互综述

多模态人机交互旨在利用语音、图像、文本、眼动和触觉等多模态信息进行人与计算机之间的信息交换。在生理心理评估、办公教育、军事仿真和医疗康复等领域具有十分广阔的应用前景。本文系统地综述了多模态人机交互的发展现状和新兴方向,深入梳理了大数据可视化交互、基于声场感知的交互、混合现实实物交互、可穿戴交互和人机对话交互的研究进展以及国内外研究进展比较。本文认为拓展新的交互方式、设计高效的各模态交互组合、构建小型化交互设备、跨设备分布式交互、提升开放环境下交互算法的鲁棒性等是多模态人机交互的未来研究趋势。     

浅谈施工索赔

索赔是业主与承包商之间经常发生的管理业务,也是工程造价管理的一项重要内容。本文介绍了施工索赔的概念和特点、基本条件、内容,索赔的处理及案例分析。     

非线性拟双曲方程的有限元配置法数值分析

基于有限元配置法,采用分片双三次Hermite插值多项式空间作为逼近函数空间,本文对粘性振动及神经传播过程中涉及的一类非线性拟双曲方程的初边值问题建立了二维半离散和全离散格式.并对两种格式证明了数值解的存在唯一性,应用微分方程先验估计的理论和技巧得到了L2模最佳阶误差估计.数值实验结果表明:所提方法在保证整体误差估计要求且不增加计算量的前提下,比传统有限元方法有更高的逼近精度,并扩展了配置法的应用范围.     

基于图像处理的曝光时间与相应检测补偿值的研究

为研究曝光时间与图像边缘位置的关系,从理论上分析了曝光时间对所采集图像灰度值的影响。通过实验论证了曝光时间对边缘提取质量的影响。并通过单变量实验法研究了曝光时间对边缘提取影响的规律,总结一种确定最适曝光时间和工件检测长度补偿值的方法。