MDF水泥材料的研究和应用

本文阐述了无宏观缺陷水泥材料(MDF cement)的制备方法、性能、微观结构以及聚合物与水泥的相互作用,探讨了该材料的增强机理、介绍了在一些特殊领域中的应用前景。     

双速率数学模型在煤质活性炭液相吸附方面的应用

本文用双速率数学模型拟合了煤质活性炭从溶液中吸附A_u(CN)_2、吸附碘的动力学曲线,计算了双速率数学模型参数,分析了模型参数与孔结构关系、孔结构对液相吸附速度的影响。结果表明,煤质活性炭从溶液中吸附A_u(CN)_2,吸附碘的速度低于椰壳活性炭的主要原因是大孔、中孔少。     

完备ARRs集的生成方法及传感器优化配置应用

广泛应用于故障诊断和传感器优化、分析、证实的解析冗余关系(Analytical redundancy relations,ARRs)缺乏系统、有效的方法来产生完备ARRs集,为此,提出了一种逐次消元法。该方法以系统元关系(Primary relations,PRs)为基础,通过若干次循环消元过程,生成了完备ARRs集,同时生成了对应的假定特征矩阵(Hypothetical signature matrix,HSM);基于HSM,把传感器优化配置问题映射为一个特殊的0-1整数规划模型,并用分支定界法求解该模型。应用表明,该方法能在不降低故障检测率、隔离率的前提下减少传感器数目,降低了测试代价,对故障诊断中的传感器配置问题有借鉴意义。     

深化软件管理 提升系统软件质量

软件管理能够帮助我们更好地确保软件的质量,对于软件开发公司尤为重要。本文重点分析了软件管理中应采取的原则,并对软件的配置管理以及如何做好软件的系统测试工作进行了分析和探讨,希望给这方面的工作起到一定的指导作用。     

基于状态保持恢复的嵌入式Linux快速启动方法的研究

提高嵌入式设备的启动速度对嵌入式Linux系统的应用和发展具有重要的意义,本文针对嵌入式Linux系统,分析了其正常的启动流程;并在现在加快系统启动速度方法的基础上,提出一种新的嵌入式Linux系统启动加速方法,并把这种方法应用到具体的嵌入式板卡上验证,取得了明显的效果。     

神经网络在无人驾驶车辆运动控制中的应用综述

无人驾驶车辆自身具有强烈的非线性、信号时延和参数不确定性,对它的控制还受到道路附着系数的变化、侧向风等外界因素影响。因此传统控制方法往往难以对其稳定和精确地控制。神经网络所具有的学习能力、自适应能力和近似非线性映射的能力,为解决车辆模型参数的不确定性、外界的扰动以及车辆自适应控制问题提供了有效的途径。针对上述几个方面,对近几年国内外学者将神经网络应用到无人驾驶车辆运动控制中所取得的成果与进展进行了归纳分类,分别介绍了应用情况并对优缺点进行评价。最后总结了神经网络在无人驾驶车辆运动控制中存在的主要问题,并展望了可能的发展方向。      

甲醇制二甲醚技术

简述了二甲醚的性质和主要的几种合成工艺,较详细介绍了西南化工研究设计院技术的工艺特点和工业化成果.     

智能高分子材料的研究进展

从合成及加工制造技术、新产品开发及其应用诸方面诸方面综述了智能高分子材料，如智能高分子凝胶、形状记忆高分子材料、智能织物、智能高分子膜、智能高分子复合材料等开发的新成果，并展望了其发展前景。     

结合方向纹理熵的Haar-like特征在线boosting跟踪算法

针对传统基于Haar-like特征的on-line boosting跟踪算法（HBT）需要产生大规模随机特征、占用大量计算资源和存储空间的缺点,提出结合方向纹理熵的Haar-like特征在线boosting跟踪算法（HBTT）。HBTT算法利用灰度共生矩阵的熵获得目标纹理的方向信息,在此基础上有针对性地产生具有方向纹理信息的Haar-like特征,从而可有效避免无效随机特征的产生,减小特征池容量;更进一步,可根据目标纹理的复杂程度自动调整特征数量,使得算法更灵活。在跟踪过程中,在线学习模块可以使错误率较高的特征被结合了目标纹理方向信息的Haar-like特征所替换。与HBT算法比较,HBTT算法的跟踪误差降低了10%以上;在相同特征池容量下,置信度提高了2%以上。实验结果表明,该算法不仅具有较高的鲁棒性,而且在跟踪效率和性能上都有所提高。     

小型尾坐式飞行器自适应SRUKF姿态算法

针对小型尾坐式飞行器姿态估计问题,设计了由陀螺、加速度计、磁强计组成的姿态测量系统。为了抑制MEMS陀螺漂移导致的姿态误差,以四元数为状态变量,以加速度计和磁强计的输出作为观测变量,建立了滤波模型。采用平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)对传感器信息进行融合,保证了滤波算法的数值稳定性。由于小型尾坐式飞行器抗干扰能力弱,引入自适应算法,解决了量测信息受到干扰时滤波精度下降的问题,提高了系统的鲁棒性和可靠性。仿真结果表明,存在外界磁场干扰时,姿态误差小于1°。通过实际飞行实验,验证了算法的可行性。