卷包车间激光导引车路径规划策略研究

以卷包车间激光导引车系统为实例,提出了激光导引车路径规划的4个基本策略即：（1）距离最短策略;（2）阻塞放行策略;（3）最大复合循环策略;（4）功能区域划分策略。在此基础上,介绍了路径规划的Ⅰ、Ⅱ级优化方法,揭示了LGV路径优化的核心思想,为提高LGV的运行效率提供了一种途径。     

内蒙古地区传统乳制品工艺调查及卫生质量分析北大核心CSCD

介绍了内蒙古地区以牛乳为主的两类传统乳制品工艺技术,并对加工过程及产品进行了分析与检测,旨为进一步深入研究传统乳品及工业化生产提供了借鉴。     

超高效液相色谱质谱联用仪在发酵豆乳中异黄酮分析的应用

目的:建立同时测定发酵豆乳中大豆苷、大豆苷元、染料木苷的超高效液相色谱质谱方法。方法:采用Acquity UPLC BEH C_(18)(1.7μm,2.1 mm×100 mm)色谱柱进行分离,0.1%甲酸水溶液(A)与0.1%甲酸乙腈溶液(B)作为流动相,并且进行梯度洗脱。色谱柱温度35℃,进样体积5μL。质谱采用电喷雾离子源正离子模式进行采集,离子源温度100℃,脱溶剂气温度450℃,脱溶剂气流量600 L/h。结果:通过绘制大豆苷、大豆苷元、染料木苷的标准曲线,得到其线性范围分别是(4.00~100)mg/L、(0.04~100)mg/L、(0.04~100)mg/L,最低检出限分别是5.00、0.85、1.00μg/L,最低定量限分别是15.0、2.55、3.00μg/L,相关性系数范围为0.991~0.993,平均回收率范围89.50%~107.33%。研究为发酵豆乳中异黄酮的检测提供了高效、准确的方法。     

抗牛精子sp18蛋白单链抗体基因的克隆及表达

应用重组噬菌体抗体技术,从小鼠抗牛精子sp18蛋白的A5杂交瘤细胞系中分离总RNA,构建重组噬菌体抗体库。以牛精子作为包被抗原,经过三轮“亲和吸附-洗脱-扩增”淘选后,用phage-ELISA筛选出特异性阳性克隆。取其中特异结合牛精子细胞的重组噬菌体抗体pCSA1克隆进行序列测定。将其ScFv(single chain fragment variable)因克隆到pET-30a( )上,用IPTG进行诱导表达,成功得到了抗sp18单链抗体基因蛋白。     

避免焊接变形的技术措施

在焊接过程中由于急剧的非平衡加热及冷却,结构将不可避免地产生不可忽视的焊接残余变形。焊接残余变形是影响结构设计完整性、制造工艺合理性和结构使用可靠性的关键因素。文章阐述了实用焊接变形的影响因素及控制措施和方法。     

陕西金龙山金矿带控矿因素分析

金龙山金矿带自东向西分为金龙山、腰俭、丘岭和鼓楼山4个呈似等间距分布的矿化富集段,矿（化）体主要赋存于上泥盆统南羊山组和下石炭统袁家沟组,研究表明地层可能仅是赋矿之所,而钙泥质粉砂岩、粉砂质页岩及钙质页岩等有利岩性对成矿起主要控制作用。区内构造极为发育,EW向区域性断裂控制整个矿带的展布,矿带内NE和近EW向次级断裂控制着矿带分段和矿（化）体的空间定位。因此,有利岩性组合和断裂联合控矿是金龙山金矿带的主要特征。     

天冬多糖的结构、免疫调节活性及体外抗氧化活性

目的:探究天冬多糖的结构特征、免疫调节活性和体外抗氧化活性,为后续天冬多糖研究提供依据。方法:采用水提醇沉法提取天冬粗多糖,Sevage法脱蛋白和分级醇沉法对脱蛋白后的多组分多糖进行分离,苯酚-浓硫酸法测定其糖含量;采用高效凝胶渗透色谱法测定其相对分子质量,高效离子色谱法测定其单糖组成;采用红外光谱法分析其结构;对于均一分子质量的80%醇沉多糖分级产物(以下简称TD-80),采用小鼠脾淋巴细胞和巨噬细胞RAW264.7评价TD-80的免疫调节活性及其相关细胞因子的分泌情况。通过测定DPPH自由基清除能力、超氧阴离子清除能力评价其体外抗氧化活性。结果:天冬粗多糖糖含量为63.13％,天冬脱蛋白冻干粉糖含量达73.98％。不同体积分数乙醇分级醇沉后,80%醇沉产物为均一分子质量的多糖产物TD-80(Mw = 7.3 ku,Mw/Mn = 2.68)。TD-80主要含有7种单糖组成,其中以半乳糖和半乳糖醛酸为主,属于酸性杂多糖。TD-80能促进脾淋巴细胞的增殖,并呈质量浓度依赖关系,对相关细胞因子(TNF-α,IL-1β和IL-6)的分泌有一定的刺激作用,呈现一定的免疫调节活性和抗氧化活性。结论:本方法具有操作简便、结果准确等优点,可为天冬及其它类似药材中多糖的提取、纯化及药理活性研究提供参考。     

合成四甲基乙烯研究进展

四甲基乙烯是一种重要的农药中间体。简要介绍了四甲基乙类的合成方法,讨论了合成这种化合物所用催化剂的性能特点。     

T—49磷酸盐催化剂在异丙苯合成中的应用

新开发的Ｔ－４９磷酸盐催化剂耐水解能力强，不易性发生“泥化”；进料在较宽和较水含量时，催化剂能维持稳定的活性，使用简便，生产装置的可控性强。在装载体积２５ｍＬ实验室单管反应装置中进行＾－４９磷酸盐催化剂、苯、丙烯烃化合成异丙苯的工艺研究，３８天的催化剂寿命考察中穿插工艺参数对比试验。进料苯采用水饱和状态，在平均苯丙烯比Ｒ＝３．６８、反应压力Ｐ＝２．５ＭＰdisplay status     

浅海平台的结构分析与安全评估

通过对胜利浅海油田现有二十余座导管架固定平台的结构强度分析，讨论现有平台在浅海地区环境载荷作用下的安全状况。文章通过对浅海各种载荷的组合分析，得出冰载荷为平台控制载荷的结论，并在该控制载荷作用下，分析平台的受力状况和破坏形式，阐明该海域的固定平台结构设计中，应从管节点的冲剪强度和桩的承载能力出发，确定结构形式，同时对现有平台的安全作业提出了建议。