仿蜂鸟微飞行器扑翼机构运动学、升力及Clap-fling机制研究

设计了一种手掌尺度的微型扑翼飞行器机构,模拟自然界中的蜂鸟。通过曲柄摇杆机构,将主电机齿轮的旋转运动转变成遥杆的往复运动,并利用线传动放大拍打角,最终转化成翅膀的拍打运动。扑翼机构总重约9g,翅膀拍打角幅值为180°,扑翼频率15 Hz,翼展200 mm。扑翼机构机身由3D打印制作,翅膀由聚合物薄膜和碳纤维采用多层叠合工艺制作而成。通过高速相机以1 000 fps拍摄,检验翅膀的运动学,观察到clap-fling机制。利用多轴力/力矩传感器进行力测试,得到不同扑翼频率下的升力值,发现clap-fling机制对于升力提升有显著作用。通过研究翅膀尾缘长度对升力的影响,获得最佳的尾缘长度。     

“武夷风格”建筑形成的社会因素解析

武夷风格建筑的成因是多方面的,主要分为历史人文、自然环境及社会因素三方面。如果说"武夷风格"建筑形成的历史人文和自然环境两因素是基于物的时空因素,那么社会因素便是基于人的影响因素。物和人一静一动,使"武夷风格"建筑成为历史的必然,也可以帮助人们拨云见日,更加清晰地诠释其成因。     

随机抽样一致性算法在Vondrak滤波中的应用

针对传统Vondrak滤波法易受粗差值影响的问题,提出了一种基于随机抽样一致性的Vondrak滤波算法来探测和剔除数据中的粗差。首先通过采用随机抽样一致性算法对需要滤波的观测数据进行预处理;然后对数据是否在阈值范围内进行判断,给相应的数据赋予不同的权值系数;最后利用Vondrak滤波估计预处理后的数据。为了验证所提滤波算法的有效性,通过计算机仿真的方法,采用两种不同的信号模型产生信号,并且在两种信号中都加入粗差,分别利用传统的Vondrak滤波、抗差Vondrak滤波和所提滤波算法对两种信号进行滤波。仿真结果表明,所提滤波算法具有良好的粗差探测能力。     

“武夷风格”建筑的概念、来源及分类

武夷风格作为一种历史现象,从20世纪80年代开始至今已经深入人心,闽北地区百姓争相效仿,政府以及学者也将武夷风格默认为武夷山地区特有的现代的建筑风格。文章对武夷风格的概念、来源及分类进行明确阐述,并展开一定的思考。     

论刻板印象在制服上的体现

日常生活中，人们对不同性别的制服以及对不同职业的制服存在不同的刻板印象。针对此种现象，通过实验和借助统计学中的单因素方差分析、一元线性回归分析，进一步证实刻板印象存在制服上，并指出了不同性别的制服刻板印象及不同职业的制服刻板印象的差异。     

新型RR-RURU踝关节康复机器人机构的设计与分析

基于无耦合RR-RURU转动并联机构设计出一种新型踝关节康复机器人。利用螺旋理论对机构进行了运动输出特性分析和自由度计算;推导出机构动平台的姿态方程和角速度方程,讨论了机构满足运动学完全各向同性的结构条件;根据机构分支运动链的运动螺旋系的线性相关性,分析了机构的运动学奇异性并给出其奇异位形;研究了机构的工作空间,得到其可达工作空间的三维图形。绘制出新型踝关节康复机器人的CAD模型,利用临床医学步态分析数据（CGA）得到其输出角位移曲线,并对其动力学进行了虚拟样机仿真。研究结果为该新型踝关节康复机器人的样机试制提供了理论基础。     

论丝绸服装民族化风格设计

从设计性质、设计角度以及设计方法三方面，对民族丝绸服装设计研究进行综合性分析，并指出当前设计中存在的问题。目的是在设计方法上，促进对设计理念的系统理解与深入思考，以充分挖掘民族丝绸服装设计的潜在空间。     

20CrMo钢表面高速激光熔覆工艺参数优化

为了解决石油钻杆表面受交变载荷冲击导致的失效问题,同时获取更高质量的耐磨涂层,采用高速激光熔覆设备,以JG-3铁基合金作为熔覆粉末,在20CrMo钢表面制备合金涂层。以激光功率、扫描速度以及送粉速度为优化变量,涂层硬度以及耐磨性为表征变量,通过正交试验极差与方差分析获得最优参数组。结果表明,极差分析中,工艺参数对涂层显微硬度和磨损失重量的影响程度排序均为扫描速度>送粉速度>激光功率;方差分析中,显微硬度和磨损失重量的F值大小均为F_B>F_C>F_A,表明各因素对高速激光熔覆涂层性能的影响程度排序为扫描速度>送粉速度>激光功率,这与极差分析结果一致。正交试验获得最优参数组合为：激光功率900 W、扫描速度65 mm/s、送粉速度4 r/min。     

SCA举行运营启动仪式暨新闻发布会

<正>CCMT2014展会第一天,SCA在其N1馆展台举行了运营启动仪式,多家制造厂商和媒体参加了本次发布会。SGA全名Synergy Channel Alliance,于2013年11月10日由中国各区域的22家机床代理商及凌卫国先生在中国上海自由贸易区集资成立,是一家集贸易代理、金融服务、实体投资于一体的创新型品牌推广及渠道运营商,是中国首家机床代理商实体联盟。