基于CAN总线的JRB-2型机器人分布式计算机控制系统的设计与实现

本简单介绍了基于CAN总线的JRB－2型机器人分布式计算机控制系统的总体结构,并重点阐述了伺服控制各部分的功能和具体实现。     

利用MIPR生产99Mo、1311和89Sr的可行性研究

利用模拟的医用同位素生产堆( MIPR)液体回路输送系统进行提取99Mo和131I的研究,并在模拟的气体回路系统中进行提取气态131I和89Sr并纯化的研究.结果表明,从模拟的MIPR燃料溶液中提取99Mo和131I产品的回收率分别为56.4％和50.2％,产品的质量满足药典标准的要求;模拟的气体同路中的131I可以用...     

̼���׹����˵��ȵ������ײ����е�Ӧ���о�

????о??????????????U⁺?????????????????CNTs??????????????????????????????????????????????????²³⁵U/²³⁸U????????????????о?????????????λ??????????????????????ī??????????????????????????????????????????????????????????????????U⁺?????????????????????????????????CNTs-3??Ч?????????????U⁺???????3?????????CNTs-3?????????????????25 ng???²³⁵U/²³⁸U????????С??0.2%??n=18?????????5 ng???²³⁵U/²³⁸U?????????0.5%??n=18????     

试论水土保持生态修复的若干科学问题

生态修复是水土保持生态建设的深化和发展。在综合已有研究基础上,提出了一系列我国水土保持生态修复过程中需要深入研究的科学问题,包括生态修复的潜力及驱动因子,不同尺度生态修复的布局,生态修复技术措施及标准,以流域为单元的生态系统健康评价,水土保持生态修复的环境效应等。     

同位素稀释-热电离质谱法测定乏燃料中裂变产物121Sn和126Sn

乏燃料样品基体复杂、具有放射性,裂变产物锡含量低,难以准确测定。本研究以天然锡（Sn）标准溶液为稀释剂,采用同位素稀释-热电离质谱法测定乏燃料元件中¹²¹Sn和¹²⁶Sn裂变产物的含量。热电离质谱测量时采用硅胶 锡 磷酸涂样,优化选择电离带升温速率和温度保持时间,利用阻滞电位四极杆（RPQ）跳峰对13个质量数信号进行数据采集,有效扣除了Te、Sb、CaPO₃⁺多个同量异位素的干扰,获得了ng/g级Sn的含量及同位素丰度测量数据。乏燃料元件中¹²¹Sn和¹²⁶Sn的质量浓度分别为5.5、230.5 ng/g,测量不确定度分别为4.2%和1.4%（k=2）。     

某黄色粉末状放射性物质的成分鉴定

通过γ谱仪核素分析、分光光度法分析、样品的高温分解验证实验和质谱测量四个步骤,验证了在核设施退役过程中,原废物库存放多年、且标识已模糊不清的黄色粉末状放射性未知物质的主要成分,从而为进一步处理这批放射性存放物的后续工作提供依据。经鉴定分析,这批未知物质的成分是重铀酸铵,样品中235 U的丰度均低于0.72%,为贫化铀。     

高压开关手车触头发热的处理

介绍了电站、变电站以及冶金行业所用的高压开关手车触头发热的危害、机理、预防和处理以及高压开关手车触头的选择等,为相关企业在处理该类故障提供借鉴。     

贵州务川地区重晶石—萤石矿床地质特征及找矿方向

研究了贵州务川地区重晶石—萤石矿床地质特征,该区重晶石—萤石矿床赋存于奥陶系下统红花园组生物碎屑灰岩中,一般呈脉状或透镜状产出于北北西向张性裂隙或断层中,矿石矿物重晶石、萤石多为共生关系,其含量互为消长关系,通过研究其控矿因素和探讨矿床成因,提出了地层标志、构造标志、地表露头和围岩蚀变特征4个找矿方向的建议。     

加工汽车左转向节臂的工装设计

汽车转向节臂是汽车转向系统的重要零件,其运行工况较复杂,属于应具有无限寿命的保安件[1].其中的左转向节臂(见图1)结构复杂,属于空间异形件.由于加工时无法直接在机床上定位和夹紧,因此需要开发专用工装夹具.考虑到汽车转向节臂零件的品种规格较多[2],因此工装设计应能满足多种规格左转向节臂零件的加工需求.     

水保生态修复的若干科学问题

根据我国水土流失情况,分析研究了水土保持生态修复的潜力、驱动因子、布局、技术措施及标准、生态系统健康评价、环境效应等一系列问题.从县南沟流域和纸房沟流域治理效果分析对比中得出,在黄土丘陵区,生态环境破坏没有从根本上破坏该区植被演替的基础,只要保护措施得力,完全有可能依靠自然力恢复当地植物群落.通过对11条小流域治理效果分析得出,要达到治理目的,植被覆盖率必须恢复到43%以上.