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基于光电传感器电路的迷宫机器人设计 总被引:1,自引:0,他引:1
采用Freescale公司的MC9SDG128单片机进行控制,使用ROHM公司生产的发送接收一体化反射型光电传感器RPR220,设计了一种新型迷宫机器人.该迷宫机器人能够在程序中严格控制光电传感器的开关,同时用软件消除外界干扰,取得了很好的探测效果. 相似文献
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真空蒸发SiO粉末,在Si(100)基体上制备SiOx薄膜,后续氮气中1100
℃退火制备镶嵌在SiO2基体中的纳米晶Si体系(nc-Si/SiO2),然后将该样品放入真空室,在其上沉积CeF3薄膜,不同温度下热处理使Ce3+扩散到nc-Si附近,实现对纳米晶Si的掺杂.通过改变CeF3薄膜厚度调节掺杂浓度,在一定的掺杂浓度下纳米晶Si的光致发光强度明显改善,激发光谱证实荧光增强机制是Ce3+通过强耦合过程对纳米晶Si的能量传递. 相似文献
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粉状工业炸药的混合效果影响其爆炸性能,文章就与工业炸药生产相关的混合理论及技术进行研究.引入混合度概念衡量混合效果,对工业上常用的几种固相混合设备、液相混合设备的结构和混合特点进行了分析对比,建议在进行工业炸药的工艺与配方研究的同时,注重用于粉状工业炸药生产的混合的设备装置的应用开发,以促进工业炸药生产技术整体水平和产品质量的提高. 相似文献
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Intel的CPU按发行渠道不同通常分为OEM产品和盒包产品。前者为散包装不附带风扇质保一年后者则附带与CPU相匹配的风扇.质保三年.那么正宗盒装InteIc Pu在不打开包装的情况下.应该如何辨别呢?下面我们对此进行详解. 相似文献
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随着以3D打印为代表的增材制造技术的应用,机器人辅助的现场数字化建造技术为未来建筑产业发展开辟了新的发展方向,也带来了对于设计方法、系统控制等一系列挑战。近年来由于无人机(UAV)相关技术的成熟,其在建造业中的应用研究已成为拓展可移动机器人数字建造平台的重要发展方向。通过一个由无人机组群自主建造的离散结构单元系统的研究性项目,试图探讨无人机自主建造离散单元组合的复杂空间结构体系的可行性,建立适用于无人机自主建造的设计方法、实时控制系统和可视化界面平台,并由此总结出适用于多台无人机协同的现代化数字建造中的关键技术。通过现场双机协同建造实验的具体分析,展示研究中实验环境建立、整体结构生形、离散单元设计、建造时序优化和双机智能协同的无人机离散单元建造的整体流程和优化策略,为集群智能体自主建造提出了进一步研究的思路和方法。 相似文献
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采用热空气老化方法研究了国产氟硅橡胶的老化与贮存性能。分别考察了氟硅橡胶自由状态下的撕裂强度和形变状态下的压缩永久变形在不同温度下随时间的性能变化规律;利用Arrhenius方程,预测了国产氟硅橡胶在室温下的贮存性能。结果表明,随老化温度的升高和时间的延长,撕裂强度和压缩永久变形性能均下降,但相比压缩永久变形,其撕裂强度的耐老化性能较好些;在23℃下贮存20年后,氟硅橡胶仍具有良好的撕裂强度和压缩回弹性。 相似文献