时滞控制及其应用

时滞控制研究的是如何有意识地、合理地在控制器中引入时滞来改善控制系统的性能, 主要由时滞滤波、时滞观测、时滞学习控制三个分支组成. 时滞滤波器利用时滞来滤除按指数衰减的正弦信号, 主要应用于抑制柔性机构的残留颤抖; 时滞观测器利用时滞来观测系统存在的不确定性以及受到的外部干扰, 从而实现系统的鲁棒控制; 时滞学习控制器利用时滞来学习任意周期的周期信号, 实现对任意周期信号的无差跟踪. 系统地提出了时滞控制的概念, 阐明了时滞控制的研究目的和主要研究内容, 综述了时滞控制的研究现状、应用实例, 并提出了一些值得深入研究的问题.     

复杂工业过程的模型简化——多点数字滤波法

提出了用多点数字滤波法来实现复杂工业过程的模型简化，该方法比常规的模型简化方法精度高且易于实现。文中给出了多种类型工业过程对象的简化模型。对一种复杂的工业对象及其简化模型进行了开环选择性、闭环性能的对比，结果表明该方法是相当有效的。     

一片74LS123构成的倍频电路

<正> 74LS123是一种内含两个单稳态功能单元的集成电路,两路独立工作,均可用上升沿或下降沿触发,是一种应用较广的单稳电路。我们利用上、下沿均可     

纯滞后对象的内模控制

主文将内控制与Ｓｍｉｔｈ预估控制相结合,提出了一种适用于纯滞后的内模控制结构。这种控制结构将内部模型输出的预测值反馈给控制器以产生超前控制作用,从而简化了控制器的设计;而且,通过设计滤波器可以使系统具有比Ｓｍｉｔｈ预估控制更好的抗干扰性能和鲁棒性能,为纯滞后对象的控制提供了新的、实用的方法。     

可编程序控制器编程语言标准IEC1131-3

本文介绍了可编程序控制器编程语方国际标准ＩＥＣ１１３１－３的主要内容,包括两种文本语方;指令表ＩＬ和结构抡文本语言ＳＴ,两种图形语方;梯形图语言ＬＤ和功能模型图语言ＦＢＤ,以及具有文本和图形两种表现形式的顺序功能表图ＳＦＣ语言。     

虚拟同步发电机功率环的建模与参数设计EI北大核心CSCD

随着分布式电源在电力系统中所占容量越来越大,亟需一种新的控制方式使得分布式电源能够主动参与到电网的功率调节中去,而虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)技术作为一种可能的解决方案,得到了广泛关注。建立VSG的工频小信号模型,并证明在一定条件下,其有功环和无功环是近似解耦的,因此在设计闭环参数时,有功环和无功环可以分别独立设计。基于建立的模型,给出一种VSG控制参数的设计方法,该方法能够快速准确地计算出相应的控制参数,并兼顾系统的稳定性、动态性能与对功率脉动的抑制能力。最后进行实验验证,实验结果证明了文中理论分析的正确性与设计方法的有效性。     

串行外围接口SPI的接口技术

详细介绍了串行外围接口的软硬件接口技术及系列芯片。     

基于输入整形的时滞系统最小拍控制

基于Ｎｙｑｕｉｓｔ准则,按照给定的相位稳定裕度设计ＰＩ控制器使一阶时滞对象稳定,然后引入输入整形控制器对输入进行整形,实现了一阶时滞对象的最小拍控制。在确定采用周期后,整个控制系统的设计尺需按相位稳定裕度的需求解析算出ＰＩ控制器的比例增益即可,设计简单,性能良好。仿真结果表明,该方法相当有效,实现的最小拍控制无纹波。     

数字逻辑电路的Simulink仿真

数字逻辑电路的逻辑验证是一件繁琐的工作，费时又费力，本文采用ＭＡＴＬＡＢ附带的图形仿真工具Ｓｉｍｕｌｉｎｋ数字逻辑电路的仿真，简单方便，成本低。为数字逻辑电路的逻辑验证和实验教学提供了一种新的方法。     

用户自定义统计报表的设计与实现

本文基于PowerBuoilder环境，提出了一种生成用户自己定义的统计报表的实现方法，该方法不再是简单利用PB的报表功能，而是由应用程序来生成用户需要的报表，因此能够动态、灵活地适应用户的需要。