卫星导航系统发展与应用探讨

卫星导航定位系统的发展促进了导航定位的应用。出于军事及导航市场的经济效益,多个国家地区建立发展了各自的导航定位系统。主要介绍了美国的GPS现状及其现代化计划,俄罗斯GLONASS的新发展,Galileo系统及我国的北斗导航卫星系统的建设与应用情况,分析了未来的发展应用。     

PLC/PMC在数控机床故障诊断中的应用

本文结合实例,阐述了利用PLC状态信息和运用机外编程器在线动态跟踪PLC梯形图等快速、准确地判断数控机床故障的方法.     

微波快速测量球团铁精矿混合原料水分新方法

对目前几种测量水分的方法进行了评述，研究了用微波快速测量球团混合铁精矿原料水分的新方法，并分析和讨论了不同混合铁精矿原料水分含量对检测结果的影响。实验结果为：当球团混合铁精矿原料的含水量为6．97％-9．81％时，检测误差小于0．17％。该研究有望为球团混合铁精矿原料水分快速测量提供一种新力法．     

盖下坝水电站拱坝人工垫座优化设计

盖下坝水电站坝址河谷为狭窄的"V"形河谷,为此在拱坝坝基河谷设置了人工垫座.技施设计阶段根据实际开挖揭露的岩面线和岩石情况,对垫座结构尺寸及开挖形式作了适当调整.采用有限元法和刚体极限平衡法对垫座稳定及应力进行分析,结构调整后垫座的稳定和应力满足规范要求,对坝体应力没有不利影响.     

射阳港进港航道工程导堤堤头冲刷试验研究

采用潮流定床模型和局部动床模型,研究了射阳港进港航道工程潮流特征和导堤堤头冲刷问题。试验结果表明:工程区域内潮流特性发生显著变化,堤头扰流流速较大,悬沙分布和海床也相应变化,堤头海床会形成范围深度和较大的冲刷坑,设计防护设施坍塌,需对防护方案进行进一步优化,以确保建筑物结构的安全。     

一类线性时滞系统的鲁棒稳定性分析

针对一类具有范数有界不确定性和2个继发时变时滞的线性时滞不确定系统,研究了其时滞依赖鲁棒稳定性问题。通过定义充分利用时变时滞上下界信息的新型Lyapunov—Krasovskii泛函,并结合时滞系统相关处理方法和线性矩阵不等式方法,得到了时滞线性不确定系统鲁棒渐近稳定所满足的条件。为了降低结论的保守性,对某些项进行了较紧致的估计。此外,并未引入自由权矩阵。最后并通过2个数值仿真证实了方法的有效性和优越性。     

D-S证据理论在战术态势估计技术中的应用

态势估计是信息融合系统中的高层关键技术,其实质是对提取出来的态势要素进行觉察、理解和预测的处理过程;态势估计是数据融合处理模型的二层处理过程,它接收一层融合的结果,从中抽取出对当前战场态势尽可能准确、完备的信息,为指挥员决策提供支持;首先分析了态势估计的不确定性因果推理方法,研究了D-S证据理论用于态势估计系统的信息融合方法;重点研究了这种理论用于态势估计问题的信息传递过程,并给出实例分析;最后分析了这种理论在解决有着大量不确定信息的态势估计问题时的优点及不足。     

网络化控制系统中状态估计策略的进展

在网络化控制系统(Networked Control Systems,简记为NCSs)中,由于网络的介入使控制系统的规模和复杂性显著增加,且产生了各种新问题,为了使控制更加容易,需要设计合理的估计策略.主要从控制和通信2个角度出发,集中考虑了在量化影响、时延与丢包、不确定性等通信受限因素下状态估计策略的研究与进展.一直以来,状态估计都是诸如过程监控、故障诊断等控制领域中不可缺少的重要部分,当前已成为网络化控制系统研究的热点和准点,为抵消网络环境不确定性对闭环系统性能的影响,设计最优的状态估计策略必将成为不可缺少的因素之一.     

控制与通信协同设计的新进展

详尽地论述、分析、对比和讨论了网络化控制系统中的控制与通信协同设计问题．通过对该问题国内外研究现状的分析,强调了控制与通信协同设计研究的必要性、重要性和紧迫性,并着重从通信序列及通信协议两个方面阐述了控制与通信协同设计研究领域存在的不足、现有解决策略及主要结果的分析和对比,从而指出该领域急需解决的科学问题、可能的求解方向和今后的发展趋势,并为将来的研究工作提出了有益的建议和参考思路．