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智能机器人技术已经成为对全社会最为重要并有可能改变未来工业和经济格局的技术。世界上一些发达国家，都非常重视智能机器人技术的研究，将机器人作为一个战略高技术给予支持。因为机器人不仅将形成一个大产业，而且将对国家的综合国力，对国家的可持续发展有着巨大而深远的影响。 相似文献
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电机转速自适应测量方法及其在DSP上的实现 总被引：1，自引：0，他引：1
本文在分析几种常用的基于编码器测速方法的基础上,提出了一种高性能的自适应速度测量方法.该方法选择一个可变的时间周期和编码器脉冲数来测量单位时间内的编码器脉冲数,再通过简单的计算得到转速的测量值.数字信号处理器(DSP)芯片集成有正交脉冲编码电路,并且数据处理速度快,实时性强.本文中提出的方法在电机控制专用DSP芯片TMS320 LF2407A上进行了实现.实验研究表明,可以在提高低速时的测速准确度的同时,提高系统的响应时间.该方法已经在自主研发的全数字伺服驱动系统中得到了成功应用. 相似文献
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20世纪80年代以来,为应对传统工业城市的经济衰退,西方国家提出"文化引导型城市更新"(Culture-Hed Urban Regeneration)策略。在此背景下,作为公共文化设施的博物馆扮演了重要角色。本文以英国中型工业城市诺丁汉为例,借助"中国恐龙:从撼地巨人到飞羽精灵"展览的举办,阐述其在国际跨文化交流中挖掘城市自身文化资源,提升城市形象和影响力的实践。其积累的经验有助于中国城市探索文化发展与更新策略。 相似文献
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随着数字技术、电脑技术、计算机网络技术和通信技术等先进技术在广播电影电视设备中的大规模应用 ,广播电影电视设备也由此有了一个巨大的发展。虚拟演播室系统、多媒体非线性网络制作编辑系统及网络视频广播系统等新型设备的出现给广播电视的制作方式和手法带来了新的发展 ,成为各大公司争相发展的新热点。与此同时 ,传统的广播电视设备在运用了这些先进的技术后 ,也焕发出了新的生命力 ,并以其成熟的技术、稳定的性能、直观的操作、高标准的图像质量成为各电视台主要选用的设备 ,在广播电视节目的制作中起着不可忽视的作用。笔者所在的部… 相似文献
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