双环型光驱动扭矩仪的特性研究

介绍一种微功耗双环光功率推动的非接触式扭矩仪．由于较好地解决了扭矩测量中的信号耦合和探头工作能源的供给问题、使仪器可以在室光下或通过光纤在普通光的推动下实现持久的在线测量．该仪器特别适用于易燃易爆以及高转速等一些特殊工况下的扭矩测量．     

基于自适应动态规划算法的小车自主导航控制策略设计

小车自主导航系统是路径规划领域研究的难点问题。本文利用自适应动态规划算法对小车自主寻路、避障的控制策略进行了设计。介绍了仿真过程中小车检测环境状态量的方法,提出了小车通过连续型奖励/惩罚信号自主学习寻路、避障的控制策略,并结合虚拟现实技术创建了不同路径和不同障碍物状态的仿真环境。通过不同路径状态的仿真实验,验证了自适应动态规划算法在解决小车自主导航避障控制策略问题上的可靠性和稳定性。     

用结构化询问语言数据库合成智能系统

智能系统广泛应用于各种知识领域中。每个智能系统都有它内在的承受力和局限性 ,现在人们趋向于将多个智能系统合成起来。这种合成不仅能提高单个智能系统的承受力 ,还能减少它们的缺陷。在本文中 ,提出了这样一种方案 :1 )将智能系统和数据库联系起来 ;2 )将结构化询问语言 (SQL)数据库作为连接器 ,使得多个智能系统组合在一起 ,从而形成实时分布式混合应用。