超声波定位系统智能跟随小车设计

随着时代的发展,对于智能化程度各个行业的要求都有所提高,越来越多的移动机器得到普及,与传统的跟随设备相比,智能小车具有更好的机动性、安全性和实用性。如今国内跟随设备一般存在于专业的场馆环境内,而没有针对在超市、机场、火车站等公共场所里的跟随设备。文章以STM32为核心,利用多个模块的结合,设计了一款可以在各个场合都能够实现跟随的智能小车。该车采用超声波定位技术实现小车与人类距离的检测,判断人类的位置,并利用PID算法控制小车移动速度和转弯方向,实现对人的精准跟随。该智能小车既可以应用于环境简单的场馆内,又可以在复杂的公共场所实现跟随,解放人类双手。     

超声波强化原油破乳电脱盐技术的工业实践

报道了采用超声波强化原油破乳电脱盐技术的开发与工业应用.经过实验室开发确定的超声波强化原油破乳电脱盐专利技术--超声波-电场联合破乳脱盐组合技术采用顺逆流方式.该技术于2003年9月在齐鲁分公司完成工业应用试验后,超声波强化原油破乳设备直接投入生产运行,在不加入化学破乳剂的情况下,可使胜利混输原油(平均盐浓度为50 mg/L,平均水质量分数为0.5%～1.0%)脱后盐浓度低于3 mg/L,水质量分数小于0.3%.     

基于积分原理的低功耗超声波流量检测方法

文章通过对时差式超声波流量检测方法的分析，提出了基于过零检测技术及积分法的信号处理方法，避免了繁琐的信号处理，降低了整机功耗。结合工作时序的设计，提出了实现低功耗超声波液体流量检测的措施。     

超声波电脱盐技术工业应用成功

一项可在炼油企业全面推广、能够有效促进原油加工脱盐脱水并具有自主知识产权的新技术，于2006年3月在齐鲁公司开发成功，并实现工业化应用。     

超声波-电脱盐组合技术通过中石化集团公司鉴定

2006年2月20日，中国石化齐鲁分公司研究院与胜利炼油厂开发的具有自主知识产权的超声波-电脱盐组合技术通过了中石化集团公司鉴定。鉴定专家认为，该项技术具有工艺设计合理、易于工业化实施、设备性能可靠、环境友好等特点，是一种耗电少、脱盐效果好、运行成本低的具有自主知识产权的创新技术，达到了国际先进水平，建议尽快推广应用。     

超声波探伤仪的正确使用

在炼油厂、石油化工厂和发电厂等大型工厂,广泛使用超声波探伤仪来检查各种管道的损伤,以避免因腐蚀等原因而穿孔甚至爆裂,威胁安全生产。但必须充分认识它的优势和局限性,合理使用,才能做到事半功倍。超声波探伤仪可方便的测出加热炉管的裂缝、球形罐支柱耐火层内的腐蚀；基本上不受涂装和管内流体的影响。但对许多测定部位有具体要求,满足测定要求才能测出可靠的数据。如温度不能超     

Smart Sonic推出新型多技术超声波网板清洗机

该多技术超声波网板清洗机使得装配商可选择使用非漂洗化学物或淡水漂洗化学物清洁SMT网板、印错PCB、托盘、炉散热器和其它相关工具，并无需分开购买固定设备，Smart Sonic已设计出独特的铅管品制造和编程网络（专利未决），便于在同一台机器上使用非漂洗化学物或淡水漂洗化学物，而且没有重大增加整体成本或机器大小。这些操作模式均实现环境安全”闭环”操作，无需放电排出。在多技术超声波网板清洗机推出之前，装配商选择使用非漂洗化学物的机器是锁定仅限于使用这一种化学物的。     

超声波脱水装置在马来西亚海上平台的应用

天然气超声波脱水装置自研发以来,已在国外逐步得到应用.本文介绍了马来西亚沙捞越(Sarawak)Bll海上气田开发时,从各种方案对比到最终选择超声波脱水工艺的方案优化过程,从中我们可以了解到超声波脱水装置的优点和应用该技术的限制条件.