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态势估计就是从当前相关对象间的关系中推导出有意义的结论,形成态势分析报告、情况判断结论和战场综合态势图,为决策和指挥提供支持.论文提出了基于释案推理的态势估计方法,该方法是“大胆猜测”敌作战意图和行动预案,然后根据实时检测到的事件“小心求证”敌作战意图和行动预案.当事件的发生对“大胆猜测”的结论支持比较小或相矛盾时,放弃原猜测,并根据以往事件作出新的猜测和动态调整战场态势图,达到为瞬息万变的战场决策提供充裕时间的目的,案例仿真证明基于释案推理的态势估计方法是有效的. 相似文献
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针对一类输入和输出受约束且具有多胞结构的离散LPV 系统, 提出一种基于多面体不变集的鲁棒模型预测控制(RMPC) 算法. 选取一系列收敛于原点的离散状态点, 计算每个状态的反馈控制率, 构建相应的多面体不变集. 在每一个采样时刻, 确定包含当前状态的最小多面体不变集, 通过计算与相邻两个多面体不变集的位置关系, 执行连续的状态反馈控制率. 仿真结果表明, 相比椭圆不变集离线RMPC算法, 所提出算法扩大了系统的稳定区域, 取得了保守性较小的结果.
相似文献13.
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采用阴极弧离子镀技术(用Cr靶和Ti Al靶)在高速钢W18Cr4V基体上制备出Cr-Ti-Al-N硬质涂层,采用X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、能量散射谱(EDS)、划痕仪,对涂层结构、表面形貌、化学成分、附着力等进行表征。结果表明:涂层由立方相纳米晶Cr Ti N和Al N组成,涂层表面存在一定数量的金属颗粒,涂层具有优良的膜基结合强度;进一步对硬质合金立铣刀进行对比试验,发现Cr-Ti-Al-N涂层刀具寿命较未涂覆刀具提高3倍,表明该涂层具有优良的使用性能。 相似文献
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基于改进量子遗传法的巡航导弹水平航迹规划 总被引:1,自引:0,他引:1
航迹规划是巡航导弹任务规划的核心,针对巡航导弹发射目标应满足多性能指标的航迹规划。为确保巡航导弹高效完成作战任务,提出要以巡航导弹水平航迹规划为应用背景,将量子遗传算法应用到巡航导弹的航迹规划中,首先在传统量子遗传算法基础上了引入了量子门旋转角步长动态调整机制、增加了量子交叉操作和量子变异操作,使得改进后的量子遗传算法具有更高的搜索效率。通过仿真验证了改进算法比GA算法、传统QGA算法具有更快的收敛速度和全局搜索能力,适用于巡航导弹的水平航迹规划,为巡航导弹多目标发射规划提供了依据。 相似文献
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地下管线探测技术对于各个企业、城市的规划建设乃至整个国家社会经济的发展都起着不可估量的作用.通过开挖测绘来了解地下管线的分布情况,速度慢、安全性差、准确度不高,取而代之的是电磁探测法.电缆探测定位、故障诊断主要采用电磁探测法:由激励信号源产生一定频率的信号加载在电缆上,用接收设备拾取电缆产生的电磁场,经过一定的处理,获得电缆走向、埋深等信息.本文介绍了地下电缆探测的基本原理,设计了一个实用电缆检测多频率激励信号源,并详细地分析电缆信号源的分频电路、升压电路、开关电路等主要电路.实验表明,本设计能够产生各种要求的频率/周期信号,振幅在48V左右,功率在5W左右. 相似文献
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为了获得南庄煤矿12号、15号煤层瓦斯地质规律及其突出危险区域,通过井下瓦斯含量直接测定法,运用地质构造控制理论分析了12号、15号煤层瓦斯赋存特征及其影响因素,得到了埋藏深度是影响12号、15号煤层瓦斯含量变化的主要因素,煤层围岩对瓦斯有保存作用,断层等因素对局部瓦斯含量变化有所影响,褶皱没有影响等结论。在此基础上对12号、15号煤层突出危险区进行划分,结果为该矿井12号、15号煤层埋藏深度分别大于160 m、470 m的区域均为突出危险区,这对防治瓦斯突出和保证矿井的安全生产具有重大意义。 相似文献
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面向5G需求的移动边缘计算 总被引:1,自引:0,他引:1
移动边缘计算有助于实现第五代移动通信(5G)新业务超低时延、高能效、超高可靠和超高连接密度的需求,是未来5G通信的关键技术.从细粒度任务卸载算法、高可靠任务卸载与预测算法以及服务器联合资源管理策略3个方面,介绍了现有移动边缘计算技术在面向5G业务需求的工作进展,分析了未来移动边缘计算面临的挑战,并给出了未来的研究方向和研究热点. 相似文献