MasPar公司的并行处理系统

在美国高级研究计划局 (ＡＲＰＡ)信息技术办公室 (ＩＴＯ)的支持下 ,Ｌｉｔｔｏｎ导航及控制系统公司与ＭａｓＰａｒ计算机公司一起 ,共同把ＭａｓＰａｒ公司成功运用于商用的大型并行处理系统的尺寸缩小到最小程度 ,并最大程度地增强其在恶劣环境 (诸如坦克和飞机 )下的抗毁性。改进后的这种加固的、可升级的并行系统能执行相同的软件 ,并采用了与现有商用系统相同的软件工具。ＭａｓＰａｒ公司的可升级的并行处理系统特别适用于各种信号和图象处理应用以及军事上各种应用。尽管目前的一些军事应用中正在使用ＭａｓＰａｒ公司的系统 ,但它…     

引人注目的网格计算

所谓网格计算 ,是使分散在不同地方的多台电脑像一台电脑一样进行运算的一种新型的计算形式 ,该技术从 2 0 0 1年底开始引起人们广泛的关注。康柏网格支持中心通过利用高速网络 ,连接位于大阪市和筑波市的事业所和位于北美、法国以及爱尔兰的中心 ,实现了全球规模的网格计算环境。网格计算是一种通过连接无数台服务器创建巨大的虚拟超级电脑的技术 ,该技术目前正在科学技术计算以及需要进行复杂处理的领域获得利用。网格计算技术有望成为数据挖掘(DataMining)以及主干类业务处理等商业计算市场中的下一代主要技术。例如 ,如果连接到网络 ,…     

导弹打击地面弱红外目标的数字孪生导引律

当红外制导导弹攻击地面目标时,自然或人为因素会导致目标红外特征减弱或消失,致使导引头无法探测或间断探测目标,极大影响制导精度。为解决这一问题,提出一种导弹攻击地面弱红外目标的数字孪生导引律。根据红外导引头在物理世界的导引过程,在数字世界构建目标及导引律的孪生数字模型,通过仿真得到并保存制导全过程中各时间点上导弹运动及控制的状态参数,作为制导过程的数字孪生。实际引导中,当导引头无法得到测量信号时,它的数字孪生数据立即被激活接管导引头的工作,以导引头的孪生数据为控制系统提供加速度指令。仿真算例表明,导引头的数字孪生可在导引头无法捕获信号时,为控制系统提供机动指令对导弹实施精确引导。数字孪生导引律对红外伪装、红外干扰及恶劣气候具有鲁棒性,有广阔的应用前景。     

EST3火灾报警系统的应用层通信协议剖析

给出通信协议剖析的一般方法和步骤,介绍GE爱德华EST3火灾报警系统的组成。对该系统串行通信协议的结构以及数据链路层和应用层的帧格式进行剖析。举例说明其应用层的基本分组格式,包括命令服务帧格式、报告服务帧格式和日期／时间通告服务帧格式。     

水平面显示屏虚拟斜置算法

为使人们在观看水平面显示屏时保持舒适的姿势,设计1种使水平面显示屏虚拟斜置的方法. 根据斜置平面与水平面显示屏的投影关系,提出上置法和下置法两种实现方式,得出其相应的虚拟算法. 比较两种算法的优缺点表明,上置法对屏幕尺寸有一定要求,但可以保持视点处于固定的位置,下置法对屏幕尺寸无过高要求,但视点要移动. 最后通过具体实验证明两种算法的可行性和可靠性.     

基于图像传感器的圆心定位技术实用化研究

基于图像传感器的圆心定位技术适用于多种非接触式测量系统。这类技术对测量环境的要求比较苛刻。以提高圆心定位技术的适应能力为目的,提出了针对抗干扰、边界识别和圆心拟合等测量过程关键技术环节的实用化改进方案,综合运用了时间递推滤波、深度优先搜索算法和迭代最小二乘法等方法。改进后的测量系统具有良好的稳定性和适应性,在地铁隧道形变监测项目中成功投入使用。     

生物医用纯镁的腐蚀性能研究

选择纯镁为主要研究对象,应用析氢、质量损失法,从杂质Fe含量、变形状态等方面研究了纯镁在Hanks'溶液中的腐蚀规律.结果表明,纯镁中Fe元素含量越低,晶粒越细小,纯镁在Hanks'溶液耐腐蚀越好;纯镁的腐蚀速率可通过减少Fe含量、晶粒细化等方法进行控制.     

一种快速估计线性一非线性状态的粒子滤波器

提出了一种快速估计线性一非线性状态的粒子滤波器。针对混合线性一非线性模型中传统的Rao-Blackwellized Particle Filter（RBPF）方法对状态估计处理速度较慢的不足,将条件相关的线性与非线性状态进行分离,对于非线性状态运用粒子滤波（PF）算法进行估计,取出从非线性状态中抽取出的粒子的均值,将此均值传播到线性状态中做一次卡尔曼滤波,得出对线性状态的估计。仿真结果表明：与RBPF相比可以将处理速度提高50％～60％,有效改善状态估计的实时性。     

基于图像处理的平面镜反射高精度角度测量

介绍了一种利用两平面镜问的多次反射测量两个平面镜的相对微小偏转角度变化量,测量精度可达到亚角秒级。在理论分析的基础上研制了实验测量样机,搭建了一套偏转角度自动测量系统。实验验证了该测量方法的可行性。实验结果表明了该测量方法可靠性好,测量精度高,装置简单,当测量的反射次数达到4次以上时系统的测量精度将达到1．5″,为地铁隧道沉降量监测提供了一种有效的动态测量微小偏转角度的方法。