空间测量定位网络的典型布局

空间测量定位系统在多站协同作用下实现测量,测站布局对系统测量精度、测量范围及使用成本影响很大.本文从wMPS网络布局和定位误差的关系入手,重点研究了测站分布几何对定位误差的影响.首先,建立了系统的定位误差模型,分析了测站单向通讯几何约束以及测站数目对改善测量精度的影响;然后,设计了两到四测站的多种典型布局形式,分析了典型布局的误差分布特性;最后,利用实验室样机对典型布局的误差特性进行了验证.实验结果表明,O_4型布局整体测量精度最高,L_3型布局对I_2型布局测量精度的增强幅度约为40％,O_4型布局对L_3型布局测量精度的提高幅度大部分处于20％以内.本文的研究为全局测量网络优化提供了有效的理论支撑.     

一汽集团CAD/CAM应用状况分析

一、应用回顾一汽集团公司应用CAD／CAM技术，是从70年代末期起步的，但由于投资力度小，软件功能差，在设计中发挥作用有限，只起到启蒙作用。80年代中期，一汽第九设计院引进12台SGI工作站，在工厂设计和建筑设计中使用CAD，使全院近50％的图纸工作量由计算机完成；一汽车装厂利用IBM－4381型计算机，结合当时引进的平头车驾驶室技术，采用CAD／CAM方法制造驾驶室主模型，并在此基础上成立模具中心，开展汽车模具的CAD／CAM工作。铸模厂在引进数控机床后，利用FANUCP－E编程机及VAX机编程，实现了复杂铸模、压铸模和芯盒的…     

用于飞机数字化制造装配的多系统协同几何量测量平台构建方案探讨

我国飞机数字化制造装配技术发展至今,已逐渐形成比较完整的装配体系。但由于大型飞机结构件刚性差、装配定位准确度要求高、交付前后由于变形产生的测量数据不一致,导致最后的装配体特征参数无法满足设计要求,造成当前飞机装配工艺难度大和装配困难。同时,随着装配质量、效率和民用飞机适航要求的不断提高。     

建筑体验的维度:从感官意识到时空秩序——评S·E·拉斯姆森《建筑体验》(下)

《建筑体验》是拉斯姆森反思现代主义建筑的经典之作。书中指出,现代建筑师学习了现代建筑学的基本原理,却设计建造了大量毫无特色的房屋,丧失了传统工匠所掌握的对建筑场所、材料、自然感受等与人生体验相关的基本常识。这部著作试图通过对建筑体验的重新阐释,将那些建造和居住中的传统常识重新找回来。对此,本文提出以建筑体验四个维度为中心的分析框架,以便更系统地把握拉斯姆森的建筑体验理论。这里承接上文,进一步从感官意识与时空秩序两个维度展开论述。     

目标引导系统模型研究

为解决目前激光跟踪仪无法满足连续自动测量要求的问题,提出一种使用机械臂抓取靶球的方案,通过建立系统模型和转换统一坐标系,使机械臂末端位姿达到被测目标点位姿,并利用机械臂轨迹规划实现激光跟踪仪连续自动测量。最后,通过Matlab仿真验证了此方案的可行性。     

建筑体验的维度:从几何特性到组织规律——评S·E·拉斯姆森《建筑体验》(上)

拉斯姆森的《建筑体验》是现代主义建筑的早期反思之作。他认为现代建筑师在学习了现代建筑学的基本原理之后,却设计建造了大量毫无特色的房屋,遗失了过去工匠们所具备的对建筑的场所、材料、自然感受等与人生体验相关的基本常识。他写这部书的目的,就是要恢复建筑和居住中的那些基本常识。该文认为这正是建筑设计的永恒源泉。重温这部经典,该文提出一个以建筑体验维度为中心的解释框架,以便更为系统地疏理和解读拉斯姆森的建筑理论。相信这样既能提升我们对建筑作品的鉴赏评论水平,也能深化我们在方法论层面对"建筑体验"的把握,进而优化建筑创作过程。     

一种面向大型结构件的激光雷达测量规划方法

使用激光雷达对大型结构件实施测量时往往需要通过布设多个测量站位构建大尺寸测量网络,其中激光雷达的站位及其数目是影响测量结果的关键因素.针对飞机大部件外形测量需求,设计了一种面向大型结构件的激光雷达测量规划方法.以测量精度为约束,以测量站位数目和测量区域划分结果为评价目标,对待测数模进行特征离散并提取离散点法矢信息,利用基于区域生长算法的测量站位规划方法获取初始站位及数量,引入测量不确定度,优化测量站位和测量区域的划分结果.实验表明,相较于基于经验的人工测量规划,该方法更易得到大范围、少数量的测量区域划分结果以及合理的激光雷达测量站位,具有良好的可行性和有效性.     

一种基于多传感系统协同测量的联合平差组网方法

针对大型装配制造业中的大尺寸、高精度、高效率、低成本的测量要求,提出了一种通用的基于多传感系统协同测量的联合平差组网方法。首先,介绍了多传感系统协同测量的工作模式与基本原理;然后,设计了一种基于联合平差的组网方法,该方法以系统的传感单元观测值构建约束方程,采用了Levenberg-Marquardt算法完成优化函数的求解,为完善求解过程设计了基于后方交汇原理的迭代初值获取方法;最后,在现场设计了精度验证实验,数据表明由室内GPS和激光跟踪仪组成的协同测量网络的测量误差小于±0.06 mm,验证了算法的正确性和精度。     

利用压缩感知技术的离散正交S变换地震数据重建

压缩感知中不同稀疏变换的重建效果及计算效率存在差异,为此文中提出一种基于压缩感知技术的离散正交S变换（DOST）地震数据重建方法。通过求取一组正交基函数与时间序列的内积,得到时频矩阵,使原始信号呈现更强稀疏性,以改善压缩感知地震数据重建效果。该方法弥补了S变换不能作为压缩感知的稀疏变换的局限性,向压缩感知理论体系引入了一种适用的稀疏变换方法。理论模型和实际数据试算结果表明,该方法迭代快速且收敛稳定,整体重建效果令人满意。