基于UG/POST五轴联动加工中心专用后置处理器的研发

特殊结构或采用特殊数控系统的数控机床开发专用后置处理器具有重要的现实意义和工程应用价值。文章针对国外新出现的B轴倾斜45°的特殊双转台结构五轴联动加工中心系统地推导了其后置处理的相关算法,包括旋转角度的计算、坐标变换矩阵推导和新刀位点坐标的计算等;通过结合UG/Post Builder后置处理器开发工具和上述后置处理算法,开发了该机床的专用后置处理器,并通过试验进一步验证了该后置处理器的正确性和实用性。     

较高厚度工件电火花线切割加工的试验研究

本文对较高厚度工件电火花线切割加工进行了加工试验,并研究了脉宽等有关参数对切割速度及粗糙度的影响,分析了较高厚度工件变形的防治措施.     

测量数据点的高精度B样条曲线拟合算法

为提高曲线重构的效率,提出了关键点提取算法,用于三维测量型值点的B样条曲线逼近.根据离散曲率分析提取具有曲率极值的型值点作为初始关键点,再根据初始关键点和型值点的参数值构建的节点矢量,确保最小二乘矩阵满秩,用最小二乘法反算控制顶点.通过Hausdorff距离衡量逼近曲线与型值点间的逼近偏差,设定偏差阈值和多点调整算法,确定新增关键点的位置区间,根据形状指数分析找到新增关键点的精确位置,通过不断迭代找到满足逼近允差要求的最终关键点和控制顶点.实例验证表明,同一逼近允差前提下,新算法在迭代计破算时间、迭代次数及最终所得控制顶点个数等方面优于其他方法.     

较高厚度工件电火花线切割加工的试验研究

本文对较高厚度工件电火花线切割加工进行了加工试验，并研究了脉宽等有关参数对切割速度及粗糙度的影响，分析了较高厚度工件变形的防治措施。     

四自由度冲裁机床自动控制系统设计研究

针对传统的PLC控制自动冲裁机在实际应用中出现的不足,提出了以伺服运动控制卡为核心的运动控制系统,分别从硬件结构设计和软件程序开发2个角度详细研究了基于伺服运动控制卡的自动冲裁机控制系统,并对系统自动化控制中的关键技术进行了深入探讨。运动控制卡替代传统的PLC实现自动冲裁机的运动控制,具有控制精度高、控制稳定可靠等优势。     

自由曲面加工刀具路径生成高精度变步长算法研究

提出了一种能适应曲面曲率变化的高精度等弓高误差变步长算法,通过判断曲线上对应参数增量点的曲率符号,采用两种校核方法求取弓高误差,快速确定对应等弓高误差的下一参数点可能的上下区间,采用黄金分割法精确求取曲线上对应的最大弓高误差点及步长参数增量,解决了目前加工步长算法中,假设步长内曲线等曲率半径,采用曲线与直线段中点连线距离代替最大弓高误差造成的超差问题,从而实现了完全意义上的基于等弓高误差法的加工步长规划。仿真结果显示:该算法与传统的步长规划方法相比,可以减少加工步长段数,提高步长内的弓高误差精度。     

实习基地与地方工科院校学生实践能力的培养

分析了地方工科院校校内外实习基地的现状和存在的问题,提出了整合校内实习基地资源的一些措施。通过在校内建立功能完善的学生实习基地,不断创新实践教学手段,培养学生的综合应用能力,增强学生的实践创新能力,以实现地方工科院校应用型人才的培养目标。     

基于正矢平方型曲线加减速算法的堆垛机立柱振幅研究

目的 为了提高堆垛机运动的平稳性,解决传统S型曲线加减速算法中加加速度不连续而影响堆垛机立柱瞬时振幅的突变冲击问题,新提出一种正矢平方型曲线加减速算法。方法 通过推导堆垛机立柱结构的振动方程,构造以正矢平方函数为核心的加减速算法模型,搭建Simulink振动仿真模型,之后与传统S型、正矢型曲线加减速算法一起代入Simulink振动模型进行对比仿真,再对立柱振幅结果进行分析。结果 正矢型曲线加减速算法的振幅比传统S型曲线加减速算法的约减小了2.6%,正矢平方型曲线加减速算法的振幅比传统S型曲线加减速算法的大约减小了4.2%。结论 所述正矢平方型加减速算法的速度、加速度、加加速度曲线皆连续。基于该算法的堆垛机兼顾平稳性的同时,立柱振幅更小,与其他算法相比,控制结果更优。     

基于非线性自适应度函数的遗传算法求取自由曲面最大主曲率研究

针对自由曲面最大主曲率求取问题及其主曲率的特点,设计了一种改进的遗传算法非线性自适应度函数,并给出了种群个体的选择及复制新规则. 通过Schaffer函数进行测试,并用于自由曲面最大主曲率求取,实例验证表明算法可以稳定、准确地求取到自由曲面上的全局最大主曲率,比较曲面离散法的计算量不足1/3,极大地提高了计算效率.