2-正则图拉普拉斯Estrada指数的估计

根据图的拉普拉斯Estrada指数的定义和正则图的性质,得到2-正则图的拉普拉斯Estrada指数的估计式.     

基于张量Tucker分解的发动机故障诊断

传统的发动机故障诊断方法通常基于向量模式进行数据特征的提取,可能丢失数据之间的结构信息及破坏数据间相关性。针对此问题,提出了一种张量模式下提取发动机数据特征的方法,构建了“信号类别×曲轴转角×转速”的三阶张量形式的发动机状态样本,基于交替投影的思想,使用HOSVD-HOOI张量Tucker分解的联立求解算法,对数据特征进行提取。分别以不进行数据特征提取和基于张量Tucker分解进行数据特征提取两种情况,对发动机正常工作、单缸失火和轴系不对中三种状态下的实验数据进行处理,并分别采用网格参数优化法、遗传算法、粒子群算法对分类模型中的参数进行优化。以预测准确率和模型学习时间为评价指标进行对比分析,实验结果表明,基于张量Tucker分解的发动机数据特征提取及诊断方法预测准确率更高,分类模型学习时间更短。     

车载动力电池成组热不一致性研究

结合软包磷酸铁锂电池循环充放电、脉冲放电过程中的电学响应与构造特点,提出电池电热模型简化处理与耦合计算方法;利用内阻估算法,解决了开路电压提前达到切断电压导致实验数据缺失问题;利用近似平衡电势与温度的线性拟合关系,简化了获得平衡电势随温度变化率关系的测试与辨识过程;利用描述电动车动力传递关系数学模型,以及表现不同成组方式下并联分支电流分配情况的电池串并联成组模型,分析了车载电池包在真实运行状况下影响整体热一致性的各种因素;设定成组模块内某电池存在不同的内阻与SOC差异程度并仿真个体温差,研究表明,在内阻存在较大差异性的电池包内,应优先考虑先并后串的成组方式,电池包应尽量保持在电压平台段对应的SOC区域运行。     

独立驱动电动汽车神经网络PID稳定性控制

为提高独立驱动电动汽车在极限工况下的稳定性,提出了基于神经网络PID控制策略的直接横摆力矩决策算法,控制质心侧偏角和横摆角速度并进行转矩分配。基于2自由度车辆模型的线性化特征参数与实际车辆控制目标的偏差,引入动量优化项对神经网络权值进行在线更新,计算出跟踪理想质心侧偏角和横摆角速度所需的直接横摆力矩,通过车辆前后轴动态载荷估计,考虑驱动电机饱和输出力矩和路面限制条件的约束,对各驱动轮进行直接横摆力矩分配。将算法应用于CarSim/Simulink联合仿真模型进行工况仿真实验。结果表明,该方法能够保证车辆在中速情况下于光滑路面紧急转向和紧急移线换道操作稳定性,以及在路面湿滑情况下高速超车快速并线的稳定性。     

基于改进ACGAN的永磁同步电机数据扩张方法

永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor,PMSM）的监测数据呈现出非平稳、非线性、多源异构性和价值低密度性等特点,而仿真数据难以准确地模拟电机故障类型和故障程度,使得正常数据与故障数据的样本呈现严重不均衡现象,导致故障诊断的模型训练容易出现过拟合、精度低等问题。本文提出了一种改进辅助分类生成对抗网络（auxiliary classification generation adversarial network,ACGAN）,通过对原始样本的分布特性进行学习,实现对PMSM实测故障数据的扩张,为电机的故障诊断和健康评估提供数据基础。首先,针对ACGAN网络收敛性差和梯度易消失或爆炸的问题,使用Wasserstein距离约束生成数据的重建损失,利用梯度惩罚代替权值剪裁对模型进行优化,解决模型训练不稳定问题;其次,剖析数据之间的变化关系和历史变化规律,在生成器中引入循环神经网络提高生成数据质量;最后,利用PMSM匝间短路的故障数据,对比分析ROS、SMOTE、ADASYN及改进ACGAN 4种数据扩张方法对提升故障诊断模型性能的有效性。分析结果表明,与其他数据扩张方法相比,改进ACGAN方法的模型训练较稳定、收敛速度较快,扩张数据质量较高。     

长江流域工程船舶备件多级库存控制研究

工程船舶作为长江航道日常疏浚维护工作的主要承担者,对保障全流域通航活动的正常进行起着举足轻重的作用。文中通过运用多级库存控制理论去优化传统库存控制,在保障供给的同时又将费用降到最低,并针对各类施工任务中工程船舶提供所需备品备件,减少供应不及时所导致的停工待修情况出现。     

基于PnP算法的前方车辆测距方法

针对路面起伏导致前方车辆距离测量偏差过大,提出一种基于PnP算法的前方车辆距离测量方法。以前方车辆的车牌作为靶标,采用深度学习算法SSD对车牌进行识别,获得车牌在图像中的位置坐标,根据PnP算法估计车牌的位姿,由相机的映射关系计算出目标车牌与本车的纵向和横向距离。该方法与地面是否起伏无关,仅与前方车辆车牌图像测量相关,通过靶标测试、虚拟场景和实际场景对算法的有效性进行测试,测试过程中表明,目标在5~30 m,车距的相对误差为1.4%,可实现较好的距离探测与预警。     

环保耐磨锆刚玉陶瓷刀具的研制

本文主要介绍了通过添加绿色环保材料氧化锆制作高强耐磨锆刚玉陶瓷刀具的研制方法。经过多次试验,最终制得既耐磨又环保的锆刚玉陶瓷刀具,对高压电瓷生产制造工业的顺利发展起了很大的促进作用。与铬刚玉相比,锆刚玉陶瓷刀具高强耐磨,无毒无害,它的使用有助于企业实现工业"绿色发展"的环保理念。