采用液压驱动的主动升沉补偿模型控制研究

当前,船舶在海面上生产时,容易受到海水激励波形的干扰,导致船舶运动上下波动,不能很好地满足海底探测任务.对此,创建了船舶液压升沉主动补偿系统简图模型,给出了液压升沉补偿的工作过程,分析了PID控制器和模型预测控制器,设计了液压升沉主动补偿系统并联控制器.设定期望运动轨迹,采用MATLAB软件对船舶运动轨迹跟踪误差进行仿真,分别与改进前两种控制方法输出误差对比.结果显示:随着缆绳长度的增加,控制系统响应时间就会延长,补偿精度也会降低,但是并联控制器跟踪误差始终优于PID控制器和模型预测控制器,克服了传统控制系统响应的滞后性.采用并联控制器,能够自适应调节液压升沉主动补偿系统,降低海水波形对船舶运动的影响,提高船舶在海面行驶的稳定性和安全性,更好的满足海底探测任务.     

数值反应堆多物理多尺度耦合技术进展研究

介绍了数值反应堆的基本概念,详细调研了国际上针对数值反应堆开展的研发项目,如轻水堆先进仿真联盟（CASL）、欧洲核反应堆仿真通用平台（NURESIM）和核能先进仿真与建模（NEAMS）项目,总结了多物理耦合及多尺度耦合技术的国内外研究现状,并结合研究现状指出材料腐蚀行为与流动传热、中子物理共同作用下的多物理耦合机理、基于统一网格求解的高保真耦合程序开发是数值反应堆技术发展的重点方向。      

西安脉冲堆方波运行功率调节方法研究

本文建立了数字化功率调节系统在方波运行下的自动控制方法,提出了新的功率调节系统投入时刻设计方案,给出了调节棒初始棒位和发射脉冲棒后堆芯正反应性大小的建议,设计了数字化系统的方波运行功率调节方法,使用西安脉冲堆仿真程序XPRSC对设计方法进行了优化和验证。结果表明,该方法可实现更宽定值功率范围内的方波运行,能为堆上试验提供理论指导。     

西安脉冲堆反应性测量空间效应修正方法研究

反应性是反应堆重要的物理参数，在西安脉冲堆上增加反应性实时监测功能，能够为操纵员提供反应性实时大小和变化趋势，有利于其安全运行。逆动态方法以其实时性好、能测量任意反应性引入而被广泛应用于反应性测量，但由于控制棒的移动会导致中子注量率空间分布前后不一致，而出现偏差。本文对逆动态方法和静态空间效应因子进行了理论分析，给出了相应的计算方法；以西安脉冲堆为研究对象，使用蒙特卡罗（MCNP）程序计算了探测器三维空间的响应函数，同时计算了归一化节块功率密度，由此得到静态空间效应因子；最后在脉冲堆上进行了不同棒速下插控制棒实验，处理实验数据得到控制棒积分价值曲线。结果表明，进行空间效应修正是必要的，经修正后计算得到的控制棒价值曲线更稳定，计算结果与真实值误差更小。      

从栲胶脱硫液中提取硫氰酸钠

介绍了从栲胶脱硫液中提取硫氰酸钠的工艺流程。此流程克服了该脱硫液中，硫氰酸钠与硫代硫酸钠比例不佳、悬浮杂质多等难题，取得了合格的硫氰酸钠产品。     

浅谈计算机与机电一体化技术的整合

从理论层面分析了计算机与机电一体化技术整合的发展过程与特点,为进一步研究计算机技术引起的传统机械工业的技术革命提供参考。     

建设工程合理低价中标可行性探讨

讨论了现阶段建设工程合理低价中标的现状以及存在的缺陷，分析了目前不宜全面推行最低价中标的原因，探讨了可以操作的合理低价中标判断标准和方法，得出了只有根据国情制定出能反映真实数据的判断方法，才有可能实现合理低价中标的结论。     

基于CBR的模具数字化设计方法研究

以提高模具设计的自动化程度,缩短模具的设计周期,提高模具的设计质量为目的,将CBR技术引入模具的设计,研究了CBR的基本原理以及实例的索引算法.在此基础上采用Visual C++.NET作为开发平台,Oracle作为数据库管理系统,开发了冲裁模具的计算机辅助设计系统,并将该系统应用于具体冲裁模具的设计.应用实例表明方法可行有效.     

基于S-N与Paris法的疲劳裂纹扩展规律可靠性分析

将线弹性断裂力学中Paris公式引入疲劳理论,建立了裂纹扩展规律特征参数的估算方法。将影响结构疲劳裂纹扩展寿命的不确定因素视为随机变量,用可靠性分析理论对裂纹平面结构的断裂过程进行了可靠性分析,通过对随机变量的灵敏度分析,结果表明该方法在估算结构中常见连接形式的扩展特征参数时,参数值相差较小,具有一定的可行性。