基于H8/3802的步进电机式汽车仪表的开发

简述了汽车仪表板步进电机的驱动方法．以Renesas公司的H8／3802为基础开发了一款成本较低的步进电机式仪表板，并对其软硬件设计进行了描述。     

AADL模式转换设计方法研究

为实现AADL(体系结构分析与设计语言)对航天器控制系统等运行模式相对复杂的嵌入式系统的详细描述,针对AADL核心标准及其行为附件在描述能力上的不足,在行为附件原有文法定义的基础上进行改进,使之能够对多条件合集下的模式转换以及模式转换的优先级进行描述。提出了抽象状态的概念以简化原行为附件文法在描述组合式状态转换关系方面的繁杂程度,提高设计模型的可读性。通过对实际控制系统运行模式进行设计,结果表明了改进后的行为附件文法很好地满足了设计描述上的需求。     

基于机器视觉的地膜下方棉苗的识别与定位

快速准确检测、识别和定位棉田地膜下面的幼小棉苗,是自动切破棉苗上方地膜让棉苗破膜而出的关键前提。论文介绍通过摄像设备采集棉田中地膜所覆盖棉苗的图像信息,然后由图像处理系统对采集到的图像进行特征分析以识别棉苗、棉苗位置信息并将这些信息传递给的切破地膜的控制系统。着重对地膜下面幼小棉苗如何准确的检测、识别和定位等相关方法进行讨论。实验结果表明对棉苗的识别准确率在98%以上,对每株棉苗的检测、识别和定位需要约30ms。