三菱电机推出大功率2D光纤激光加工机ML3015NX-F4

正日本三菱电机株式会社推出了大功率2D光纤激光加工机"NX-纤激光加工机配备了额定输出功率F"系列的新产品——可进行厚板高达4kW的光纤激光振荡器,其加加工的"ML3015NX-F40"。该光工9mm厚软钢的速度提高到了原"ML3015NX-F"产品的约1.5倍。     

基于多连接的Internet遥操作中变时延控制问题研究*

针对Internet遥操作中的变时延问题,介绍现有的解决方法,并在分析目前普遍采用的单TCP连接控制方式局限性的基础上,提出基于多连接的时延控制方案。该方法避免了单连接控制方式产生的时延连锁累积问题,能在一定程度上减小平均时延和最大时延,并能保证其在一定范围内平稳波动。最后,通过控制单向变时延的实验,证明了该方法的有效性和可行性。     

基于标准神经网络模型的非线性系统分布式无线网络化控制

针对采用标准神经网络模型(SNNM)描述的非线性系统,提出一种基于无线控制网络(WCN)的全分布式控制方法.采用置信因子模拟WCN中无线通信链路的不确定性,利用Lyapunov理论和Lur’e系统方法,将无线网络化控制系统(WNCS)的稳定性分析转化为一个具有线性矩阵不等式(LMI)约束的凸优化问题;使用CVX工具包求解该凸优化问题,得到了保证闭环系统全局渐近稳定的WCN配置参数.仿真结果验证了所提出控制策略的正确性和有效性.     

基于时序模型迁移的间歇过程监测建模方法

针对工业生产过程频繁变更操作条件的需求, 提出一种基于时序模型迁移的方法, 通过从旧过程数据中挖掘并提取相似性信息, 可以快速建立新过程的监测模型. 将该建模方法与时序模型迁移相结合应用于青霉素发酵仿真过程, 实验结果验证了该方法的有效性.

     

基于ZigBee网络的路灯节能控制系统

介绍ZigBee无线控制网络特点,讨论ZigBee技术在路灯节能控制系统的应用开发方法,提出由GRPS网络和ZigBee无线控制网络相结合的系统方案.研究ZigBee无线网络节点路灯控制器的硬件设计、软件设计,采用的网络拓扑、控制策略、应用配置文件,并在Chipcon公司的CC2430平台上进行测试.在实际工程中成功地应用了所提出的应用方案,实现了路灯节能控制系统的智能化、信息化、高可靠性、低成本的目标,取得了明显的节能控制成效.     

目标跟踪LabVIEW监控软件的设计与实现

针对无线传感器网络目标跟踪的特点及技术要求,为了解决传统开发方式中软件可拓展性差、调试困难以及可操作性不强的问题,以LabVIEW为开发工具,采用模块化的设计思想开发了一个目标跟踪LabVIEW监控软件,讨论了该软件的设计方案、结构、各功能模块的设计与实现、程序设计中的难点及解决方法.在软件设计中使用消息队列法实现了并...     

具有数据包丢失及转移概率部分未知的网络控制系统H∞控制

研究一类具有数据包丢失及状态转移概率部分未知的网络控制系统随机稳定性及H∞控制问题．传感器与控制器之间、控制器与执行器之间存在数据包丢失的网络控制系统被建模成具有4个子系统的跳变系统,4个子系统之间的跳变遵行Markov跳变过程,并具有部分未知的跳变概率．利用Lyapunov稳定性定理及线性矩阵不等式的求解方法得到该类系统随机稳定的充分条件,并给出了相应的∞状态反馈控制器的设计方法．数值仿真结果验证了本文方法的正确性和有效性．     

基于单神经元自适应PSD算法的分布式智能灯光控制

针对已有灯光控制算法无法应对系统模型变化的问题,提出将单神经元自适应PSD（proportion sum differential）算法应用于分布式智能灯光控制。利用单神经元自适应PSD算法的自学习能力,控制器根据系统误差实时修改参数,并与无线传感器/执行器网络中的分簇机制相结合,形成了一套完整的自适应分布式智能灯光控制算法。并以基于无线传感器/执行器网络的灯光控制实验平台为被控对象,设计控制器并进行了仿真研究。仿真实验表明,当系统模型发生改变,与已有的分布式PID灯光控制算法相比,本文的控制算法具有更好的控制效果、鲁棒性更强。     

免疫检测器证据理论集成的机组复合故障诊断

针对机组复合故障诊断准确率较低的状况,基于免疫机理的人工免疫智能方法,构建对故障比较敏感的无量纲指标免疫检测器．采用自适应调节匹配阈值和从非己空间产生的候选检测器,能有效减少黑洞和边界不清晰．通过免疫编程优化策略获得最佳识别能力的新特征指标．利用证据理论对多类免疫检测器进行集成诊断,提炼出能直接应用于复合故障诊断的优秀无量纲免疫检测器,机组实验结果表明,所得免疫检测器能快速、准确地进行复合故障诊断．     

一类非线性时滞系统的H_∞模糊控制器的设计——LMI方法

基于T S模糊模型研究了一类非线性连续时滞系统的稳定性和H∞ 控制器设计问题 ,提出了使系统渐近稳定且具有H∞ 扰动抑制度 γ的模糊状态反馈控制器存在的充分条件 ,此充分条件以线性矩阵不等式的形式给出 ,因而具有数值易解性