颗粒形貌及热处理对SiC_p/2024Al复合材料性能的影响

采用粉末半固态触变成形工艺制备了SiC_p体积分数为60%的2024Al复合材料。研究了SiC_p形貌及热处理对复合材料性能的影响。结果表明,经表面整形的SiC_p制备的复合材料增强体颗粒均匀弥散地分布在铝基体上,其致密度能达到99.97%。对复合材料进行去应力退火和T6热处理后,复合材料得到最佳综合性能,其抗弯强度和硬度得到明显提高,与复合材料热处理前相比,分别提高了47.5%和57.7%。复合材料的断裂整体表现为SiC_p的解理断裂,基体呈现出撕裂。对SiC_p整形和复合材料退火及T6热处理后降低了复合材料的热膨胀系数,分别达到(4.85～8.51)×10~(-6)、(4.86～8.32)×10~(-6)℃~(-1)。经改进后的H-J模型可以更好地适用于混合增强和双峰粒径分布的情况。对SiC_p整形和复合材料退火及T6热处理后显著提高了复合材料的热导率,分别达到195、206W·m-1·K-1。     

薄壁注射成型数值模拟技术的现状与发展

介绍了薄壁注射成型数值模拟技术产生的背景和科学意义，综述了薄壁注射成型数值模拟技术的研究与应用概况，探讨了薄壁注射成型数值模拟技术发展中所面临的一些关键问题，指出了薄壁注射成型数值模拟技术的研究发展方向。     

燃爆直线型弹跳驱动器分析与试验

为精确控制采用燃爆直线型驱动器(combustion powered linear actuator,CPLA)的弹跳机器人,对影响CPLA驱动弹跳性能的因素进行了分析.首先根据CPLA的工作过程建立了CPLA的动力学模型,得到性能参数;然后试验分析氧化剂一氧化二氮(N2O)与燃料丙烷(C3H8)摩尔比、两者的充气压力对CPLA输出性能的影响.试验结果显示:影响确实存在,当摩尔比为9.91时,CPLA驱动弹跳高度最高,质量3.17 kg弹跳机构弹跳高度为3.2 m,CPLA能量利用率8.4%,弹跳效率7.01%.CPLA在驱动弹跳过程中输出很高的平均功率,并且具有很大的功率质量比.     

基于多孔混凝土的植草沟(GP水沟)降污能力研究

GP水沟(grassed swale based on porous concrete)是一种综合植草沟技术和植生多孔混凝土技术而成的一种集排水、水初步处理、绿化、环境保护和生态修复为一体的典型低影响开发(low impact development)公路用排水技术。通过修建一条50 m长、按水力学原理等比例缩小梯型试验用GP水沟,并往所建水沟中注入典型高速公路排水污水,待水沟中水流流速达到稳定并且停留时间在5 min的时候,从间距10 m的6个检测点同时采集水样以检测GP水沟对污水中污染物的去除能力。研究结果表明,GP水沟具有优异的污染物去除能力,在气温29℃,坡度1%,平均流速0.18 m/s,植草平均长度8 cm的条件下,水流在GP水沟中流经50 m的长度后,污水中各污染物的去除率为:SS 82%,TP 64%,Pb 98%,NH3—N 54%,Zn 97%。     

LCC-VSC型混合直流输电系统及其控制策略

基于相控变流器的高压直流(LCC-HVDC)和电压源变流器的高压直流(VSC-HVDC)共同组建由电压源变流器(VSC)和相控变流器(LCC)组成的混合HVDC输电系统,可有效实现对两种HVDC输电技术的优势互补。此处设计了由VSC整流器和LCC逆变器组成的双端混合HVDC输电系统拓扑结构,分别给出了VSC整流器和LCC逆变器系统模型及详细控制策略,建立了基于RTDS硬件在环的混合HVDC输电系统实验平台。实验结果表明:在所设计的混合HVDC输电系统中,两端变流器可以独立调节直流系统的传输功率;当发生直流侧短路故障时,该系统能够及时响应,并在故障清除后快速恢复正常运行。证明了所设计的混合HVDC输电系统及其控制策略是可行的、可靠的。     

无人机系统飞行性能测试及分析系统研究与实现

无人机系统飞行性能是影响产品飞行安全和作业质量的关键,GB/T 38058—2019《民用多旋翼无人机系统试验方法》及行业标准中,已规定平飞/爬升速度、高度/速度保持、定点悬停、航迹精度等飞行性能项目的测试及分析方法。基于现有标准对比分析,文中提出一种地面测试基站获取高精度基准点后与机载测试设备组合解算,测量无人机飞行绝对坐标、姿态角等参量的软硬件实现方法,并将飞行数据的截取、计算、分析、报告等环节嵌入整个测试流程,设计一种可用于旋翼和固定翼无人机系统飞行性能测试及分析的系统。经过实际测试应用,所设计系统满足GB/T 38058—2019标准和行业标准的试验要求,可有效提升飞行性能测试及结果评价的准确性、时效性,缩短测试周期,降低测试成本。     

AlGaN紫外探测器及其焦平面阵列技术研究进展

AlGaN紫外探测器及其焦平面阵列具有本征可见光盲特性,并可实现无需滤光片的日盲探测,且为全固态器件,是紫外探测技术的一个重要发展方向。文章介绍了AlGaN紫外探测器与焦平面阵列的研究现状及其存在的问题。在此基础上,分析了AlGaN雪崩光电二极管(APD)发展的基本条件,并介绍了AlGaN APD的发展现状及趋势。     

基于KD树和CDT的露天矿三维建模

为了实现露天矿坑快速而准确的三维建模,以露天矿坑坡顶线、坡底线、道路边界线以及线上的点作为约束边线和离散点来进行约束Delaunay三角剖分(CDT)建立露天矿坑模型.对于各个离散点,利用KD树进行组织和索引,从而快速地确定各个离散点间的拓扑关系,对CDT后的三角网格进行局部修正,从而使露天矿坑模型更加准确美观.该方法成功在蓝光平台上实现,实验结果表明:利用该方法可以快速、准确地实现露天矿坑的三维建模.总之,这种建模方式更加方便、快捷,有利于离散点的动态增删和离散点与约束边间关系的处理.     

基于Arduino的三维磁记忆检测系统设计及试验研究

利用三轴线性霍尔传感器MLX90393制作磁记忆检测探头,基于Arduino硬件开发平台研制金属磁记忆检测系统,以30CrMo材料试件为试验对象,在静载拉伸作用下开展金属磁记忆试验研究,分析磁记忆信号变化规律以及磁记忆信号梯度值与拉伸载荷之间的变化特征.实验结果表明,拉伸过程中试件表面的磁记忆信号切向分量梯度最大值在拉伸载荷达到16 kN时开始明显变化,在23 kN之后急剧增大到0.0425;法向分量梯度最大值在拉伸载荷达到23 kN之后急剧增大到0.55.本系统为铁磁性材料中应力集中的判定和测量提供了一种有效的检测方法.     

4-3型六自由度并联机构的位置正逆解分析

在对4-3型六自由度进行机构拓扑结构分析得出其耦合度为0的基础上;首先,通过顺序求解该机构各个基本运动链的位置,以求出输出平台的位置正向解析解表达式,再通过求解机构的位置反解,验证了全部正解的准确性.这种基于拓扑结构耦合度分析的位置求解方法,无须通过复杂的数学方法来建立、求解机构位置方程的一元代数高次方程,计算简易,而导出的正逆解析解便于实时控制及其后续的工作空间、误差分析等研究.