基于智能手机远程监控的倒闸服务机器人系统

为解决传统模式下电力系统倒闸操作存在效率低、人力成本高的缺点,设计一种以服务机器人为平台并具有远程移动监控功能的倒闸服务机器人系统.系统本地端以搭载Android系统的ARM Cotex-A8工业开发板为主控模块,利用JNI技术实现ARM主控模块与专门定制的硬件功能模块交互通信;系统远程监控端以搭载Android系统的智能手机为远程移动监控平台,通过WiFi或3G/4G移动网络实现与服务机器人本地端网络通信.测试结果表明:服务机器人系统可以辅助倒闸操作并且实时远程监控,具有较高的可靠性、稳定性及管理的灵活性.     

实施科技创新战略 增强企业整体实力

1科技创新是孙村矿实现可持续发展的关键所在 孙村矿是一座具有百年开采历史的老矿井,历经五个水平的延深和技术改造,开采垂深己达1300米,是全国最深的矿井之一。做为一个在解放前小煤窑的基础上发展起来的百万吨矿井,孙村矿依靠科技进步,曾经创出了全国第一批综合防尘达标矿、第一批质量标准化特级矿井、第一家利用国产设备建成垂深千米的立井、全国第一家煤炭地下气化开采工业化应用基地“四个一”的辉煌成就。在矿井进入深部开采后,     

完善创新管理体系 提升企业创新能力

孙树煤矿以科学发展观为指导,把加快实施科技兴企战略作为树立和落实科学发展观的具体行动,不断完善创新体系,加强人才竞聘机制,创新实施煤矿安全超前预控管理新模式,提升企业创新能力。     

RSD脉冲放电系统中的高精度充电技术

研究了用于全固态高压RSD脉冲电源充电用恒流充电电源,推导了串联谐振软开关充电机理,并着重分析了实际电路中影响输出电流值的主要因素.在充电电压值和线形度的控制方面采用高温度稳定性的取样电阻和线性光耦隔离反馈,提高充电电压的幅值精度.基于DSP数字控制器的实验波形验证了CCPS电源在260 ms内将47μF电容库充电到1...     

三相四桥臂逆变器控制技术研究

三相四桥臂逆变器可以解决不平衡负载引起输出电压不平衡的问题.采用开环控制或传统同步旋转坐标系PI控制时,三相四桥臂逆变器输出电压仍存在不平衡现象.为了揭示其原因,首先建立了三相四桥臂逆变器数学模型,在此基础上分析了三相四桥臂逆变器输出电压不平衡的根本原因,并提出相应的解决方案.该方案有效地抑制了不平衡负载电流扰动对输出电压的影响,保证了三相四桥臂逆变器在不平衡负载情况下输出三相对称正弦电压.最后在Matlab/Simulink环境下对空载、平衡负载、不平衡负载三种情况下系统开环和闭环控制进行了仿真研究,仿真结果验证了该解决方案的正确性.     

靖安油田地质和油藏工程技术应用效果

靖安油田是鄂尔多斯盆地继安塞油田之后于20世纪90年代发现的3亿t级特低渗透油田,属典型的大型湖盆三角洲沉积体系。湖盆三角洲沉积微相和沉积序列组合的精细油藏描述技术是油田成功开发的基础。适应油藏低压、低渗透特点的先期注水技术有效地抑制了高泥质含量(20%)碎屑岩地层压降区粘土膨胀堵塞喉道的负面影响,建立油藏早期的有效驱替系统的开发方式,使单井产量稳定提高;应用油藏水动力受效单元和平面径向调差技术、油藏数值模拟跟踪研究技术,尤其是特低渗透油藏整体开发压裂技术、注气及气水交注开发方式的实践,进一步提高了油田的开发水平,该油藏已成功地实现了6年低含水采油,采收率由方案设计的17%提高到了24%。     

离散时间代数Riccati方程解矩阵的上下界

利用矩阵求逆公式,推导出一般离散时间代数Riccati方程的等价形式,给出其对称正定解矩阵P的上、下界及其极特征值的上、下界;利用Rayleigh不等式及矩阵特征值的性质,获得了解矩阵P的几个更紧凑的上、下界．黑龙江省所得结果为标准离散时间代数Riccati方程相应结果的推广．数值算例表明了所用方法的有效性．     

飞弧短路事故分析及对策

水泥厂电力容量较大,系统阻抗小,发生短路故障极易产生飞弧事故,不容忽视。我厂电力容量４３００ｋＶＡ,其中两台５６０ｋＶＡ电力变压器并列运行,供一生产线低压用电。电动机采用塑壳自动空气开关、交流接触器、热继电器进行保护和控制。运行中屡发生短路飞弧事故,...     

冷冻水合物法储存天然气

在疑固温度和大气压下诸存天然气水合物的实验室研究表明：天然气水合物是在0～20℃温度和2～6MPa压力的条件下在搅拌容器中制成的，这种水合物被冷冻和储存在－5℃、－10℃和－18℃的冷库中达10天。天然气水合物在大气压下保持冻结时仍然是稳定的。     

砂质扇三角洲沉积过程实验研究

沉积模拟实验表明，砂质扇三角洲侵蚀-沉积过程从扇三角洲平原开始，经历了直河道沉积、侵蚀-河口坝形成、滑塌-分流点向上迁移、砂坝生长-辫状河道废弃-形成新朵体的过程。基准面变化对扇三角洲影响明显：基准面上升，扇三角洲沉积厚度增加。但平面形态及展布范围变化较小；基准面下降，展布范围增大，并出现新的扇三角洲朵体。