吊挂管状带式输送机的特点和应用情况

当前各国研制的吊挂管状带式输送机,能克服通用带式输送机长距离输送散料过程中污染环境、输送倾角小和线路转弯半径大等缺点。本文介绍瑞典、法国、英国及我国最新研制的吊挂管状带式输送机的结构特点和应用情况。     

磁粉制动器的建模与辨识研究

获取执行环节的模型是进行系统分析、预测和控制器设计的基础。该文针对工业中常用的磁粉制动器进行了深入研究,通过分析其工作机理,指出转矩控制非线性因素和不确定因素的来源;进而采用神经网络辨识的方法获取磁粉制动器激磁电流与制动扭矩之间的映射关系。为了避免参数陷入局部极小并提高学习效率,引入误差饱和抑制函数来防止网络学习的早熟。实验结果表明,本文所设计的神经网络辨识器辨识精度较高,弥补了此前文献中近似拟合的不足,为随后设计随动负载模拟器中的摩擦阻力矩控制器奠定了良好基础。     

水头护壁

钻孔灌注桩和槽壁法等基础施工方法,都是在地基中先钻孔或挖槽,然后灌注混凝土成型的。施工过程中,尤其是在地下水位较高的软土地区,如何保证孔壁不坍.就显得特别重要。一、坍孔问题所谓坍孔就是在施上过程中由于种种原因引起的孔口、孔壁土体的坍落,致使施工进展困难,甚至无法按计划施工。根据坍孔发生的原因,可将坍孔分为三类;1.机械坍孔。是施工机具或钢筋笼擦伤孔壁引起的,只要谨慎施工和采用导向装置等措施就可避免坍孔。这种坍孔即使发生也只是局部的,故危害不大。     

田湾核电站进水构筑物前水下炸岩爆破

介绍了江苏田湾核电站进水构筑物前水下岩石的水下爆破清除工程实例.详细论述了复杂环境下进行水下爆破炸岩的施工方法、安全核算及监测结果.所取得的工程经验,对水下爆破炸岩施工有一定的参考价值.     

自抗扰控制在电液伺服系统中的应用研究

针对某大功率电液伺服系统存在严重非线性、时变性和强干扰问题,为保证系统的静、动态品质,采用自抗扰控制器（ADRC）,使系统具有很强的鲁棒性。仿真表明,所设计的自抗扰控制器能够保证大功率电液伺服系统的静、动态性能。