实现压电致动器精密定位的模糊控制系统研究

针对压电精密定位系统的精度与实时性问题,提出一种适于压电精密定位系统的模糊控制方法,实现了压电致动器的迟滞特性和阶跃响应的实验建模。设计了压电致动器的模糊控制器,结合仿真结果,实现了基于32位嵌入式处理器S3C2410的压电精密定位模糊控制系统。测试结果表明:系统阶跃响应稳态误差小于0.1μm,调节时间在3ms以内,超调量小于20%;正弦响应误差范围为-0.24～0.20μm。     

环保型多功能蒸气灶

针对市场将逐渐以“电蒸气锅炉”代替燃煤灶具的现状以及智能控制的要求，采用嵌入式系统开发设计，使用由单片机作为主芯片所组成的智能控制器控制电蒸气锅炉，结合相应的外部自动蒸气使用设备，实现蒸气灶的智能多功能控制，为食品机械的自动化和智能化提供了一个解决方案。     

自轴承式双定子实心转子盘式异步飞轮电机设计

自轴承式双定子实心转子盘式异步飞轮电机（DSSRAFIM）具备双定子盘式电机与实心转子异步电机的结构特点,基于其结构特点,研究了该电机的设计方法。为将DSSRAFIM内三维分布的电磁场等效为二维分布,采用了改进的分环法,将其等效为一系列宽度相等、长度递增的双初级钢次级直线电机。通过建立双初级钢次级直线电机模型,分析实心转子厚度、气隙长度等关键尺寸参数对DSSRAFIM运行性能的影响。且分析得到了轴向磁拉力、电磁转矩与定子电流的关系,研究表明该电机除提供稳定转矩外,还能同时提供稳定可控的悬浮力,实现自轴承运行。     

永磁同步伺服系统初始位置修正算法

使用增量式光电编码器的伺服系统中,如何准确测定转子的初始位置是一个难点。根据初始定位的原理、Z信号的作用以及电磁力矩的计算,提出一种转子初始位置修正算法,给出目标位置的定子电流以探测转子实际位置,实时做转子回初始位置的操作,并通过叠代功能不断减小探测的范围。此外,传动结构中的齿槽间隙可以淹没转子振动幅度,以减小负载的抖动。实验结果证明该初始位置修正算法可以减小初始定位中的转子振动幅度,且提高系统初始定位精度。     

伺服系统中一种新型前馈控制结构的研究

跟踪性能是伺服系统的本质性能,前馈控制是提高交流伺服系统跟踪性能的一种有效手段。在速度前馈的基础上,研究了在转矩闭环的给定信号上增加转矩前馈的新型前馈控制结构,以提高伺服系统的位置跟踪性能。实验结果显示该控制结构大幅度地减小了交流伺服系统梯形响应或S曲线响应中的加减速段的位置跟踪误差。     

基于伺服系统的两维数控机床参数在线调试

简单高效的参数调试手段也是高性能伺服系统的一个典型特征.特别是当伺服系统应用到数控机床上后,机床性能不仅要求每台伺服系统都参数最优,同时还要求各个轴上伺服系统之间性能匹配.文章提出利用电脑的高性能设计两维数控机床的伺服系统参数自整定软件,利用一些典型图案模拟加工后的性能分析结果作为伺服系统参数调整的原则,使得伺服系统的参数调试、数控机床的性能联调变得直观、高效、智能化.     

馒头胚自动排放机

为解决馒头大规模工业生产的薄弱环节上的问题,采用嵌入式系统开发经验,设计了旋转溜管式馒头胚自动排放机,并进行了智能化改造.本文介绍了此设备的工作原理和主要技术参数,希望能提供一个食品机械自动化改造的成功实例.     

双定子实心转子盘式异步飞轮电机新型等效电路模型分析

双定子实心转子盘式异步飞轮电机具有可高速运行、可靠性高、结构简单、成本低等优点,可作为低成本的飞轮储能系统中电动/发电机用。该电机的等效电路模型与参数对于性能分析、推导控制策略至关重要。针对该电机的结构特点,根据实心转子内磁场分布规律,采用分环分层法以及表面阻抗理论推导了一种新型等效电路模型,该新型等效电路模型相比于传统T型等效电路模型,考虑了双定子绕组间耦合关系对性能的影响,具有更高的精确度。设计了一台5kW,7100r/min的原理样机,验证所提新型等效电路模型的正确性与有效性。     

基于IRMCK201的交流位置伺服系统研究与应用设计

目前设计交流伺服驱动器遇到的最大困难就是开发周期长,三环位置伺服稳定性有待考验。I R公司推出可以单片硬件实现高性能的速度环的伺服控制芯片,大大缩短了伺服系统应用设计的开发周期,代表了一种伺服控制器的发展方向。本文在利用IRHCK201的基础上,利用MCU软件实现位置环,组成一个高性能的位置伺服系统,为位置伺服系统的设计提供了一个成功的范例。     

伺服系统性能测试和分析平台

伺服系统性能测试与分析的方法和手段已经满足不了伺服系统本身发展的需要,从而造成各生产厂家对性能的评价模糊,不利于伺服系统产业良性发展.提出一种机械、电路和软件结合的测试平台,用以定量测试伺服系统性能指标,可以为伺服系统性能测试标准化提供技术上的参考意见,也可以为各伺服系统生产厂家提供具体的性能测试和分析手段.