一种Delta变形机构及其基于工作空间分析的尺度设计

根据基于方位特征集(Position and Orientation Characteristics,POC)方程的并联机构拓扑结构设计理论和方法,提出一种Delta变形机构2-R//R//P(4R)//R茌1-RSS,记为:Delta-CU;并证明该机构能实现三平移输出运动;同时导出了其位置逆解求解方程;进一步针对动、静平台圆周半径之差(R-r)及与主动臂l1、从动臂长l2三者大小关系,分3种情况进行分析讨论,得到了在满足工作空间最大时,杆长(R-r),l1与l2之间的最佳匹配关系。Delta-CU机构具有结构简单、加工装配维修容易等优点,可替代Delta机构。文中研究为Delta-CU机构的尺寸优化、样机设计及其动力学分析奠定了基础。     

不同发射率下红外热图像的非稳态温度场测量研究

通过分析红外测温公式,研究物体发射率对红外热图像测温精度的影响,并找出影响物体发射率的因素。根据经典计算方法,发现了物体发射率在红外热图像测温应用中的局限。从红外热图像的角度对发射率的计算进行了建模,基于修正物体发射率得到提高红外热图像对非稳态温度场测量精度的模型。对铸铁、不锈钢进行了3组测温实验,红外热图像直接测量的最大误差分别为2.1℃、1.7℃、2.3℃,而所提出的方法测量的最大误差分别为1.0℃、0.7℃、1.6℃。通过对比分析3组测量结果数据验证了测量方法的可行性。     

风险预控管理体系在煤矿安全管理中的应用与探究

本文主要对于煤矿安全管理中的风险预控管理体系进行深入探究,针对我国在煤矿安全管理工作方面存在的问题进行分析,表明影响我国煤矿安全管理工作各个因素之间的特点和关系,并就此提出了各类危险源和治理方案。     

渤海油田稠油热采注入介质优选研究

渤海稠油资源丰富,但稠油黏度范围跨度大。研究表明,稠油热采开发注入介质的选择与原油黏度密切相关,针对稠油不同黏度范围优选其适合的注入介质成为研究难点。笔者通过室内实验、数值模拟和理论分析等手段,开展蒸汽、蒸汽复合气体、多元热流体三种注入介质的开发效果评价及增效机理研究,对渤海不同类型稠油油田的注入介质进行优选,形成渤海油田稠油开发注入介质筛选技术。在渤海M油田,利用该研究成果进行注入介质优选并应用后,单井热采高峰日产油相比邻井冷采产能提高三倍。该成果明确了海上不同稠油黏度范围适合的注入介质,为渤海稠油资源的有效开发提供指导。     

间氨基苯酚N-烷基衍生物的合成新方法

开发了一种合成间氨基苯酚N-烷基衍生物的新方法。以间二硝基苯与过量的苯甲醇在碳酸钾的存在下发生亲核取代反应,生成的产物(间硝基苄基苯酚)不分离,直接转移到压力釜中,添加乙醛或正丁醛,经氢化-裂解-还原-胺化反应得到间氨基苯酚N-烷基衍生物,同时副产甲苯。整个反应过程不需要用水。     

药食同源中药在肿瘤预防中的应用探讨

随着经济的发展,人类生活节奏的增快,身体疾病的发生率在持续不断的升高,其中,肿瘤疾病的发生率也在持续的升高,并且出现了趋向年轻化的一种新趋势。肿瘤疾病不仅仅给患者带来了极大的痛苦,还给家庭带来了沉重的经济负担。我国是一个中医药大国,中医药书籍十分丰富,体系也比较完善,中医药的资源也比较丰富,因此,有人提出了通过食物来预防以及辅助治疗的理念,特别是近些年,人们养生理念的更新,对于药食同源理论有了更深层次的理解,对此领域的关注度也在持续的上升。药食同源对于肿瘤的预防和治疗有着一定的作用,起主要作用的就是食物中的蛋白酶、类黄酮等物质,此文,我将探究药食同源在日常饮食中的作用,分析药食同源产品对人体的影响,以便为患者提供更为科学的理论支撑。     

干气稀释法测量高温高湿研究

文章提出了一种采用干气稀释法测量高温高湿的解决方案,其工作原理是将被测高温高湿气体与干气以一定流量比例混合,稀释至仪器可测量的温度、湿度范围后进行测量.鉴于高温高湿时样气和干气的流量相差悬殊,采用高温流量计可以得到比较准确的测量结果;对于常压样气(如烟道气),需采用抽气法测量,稀释比例不宜大于10倍.试验结果与理论计算相吻合,该方法适合于温度不超过150℃的高温高湿常压气体的湿度测量.     

协作机器人抓握式柔性夹持器设计

参考变色龙手指抓握原理,使用热塑性聚氨酯材料设计制作了一种协作机器人抓握式柔性夹持器.利用SOLID-WORKS软件建立柔性夹持器模型,并进行结构拓扑优化.将优化完成的柔性夹持器模型导入有限元分析软件WELSIM中进行静力学分析,并通过抓取试验验证了柔性夹持器的有效性.综合分析结果发现,设计的柔性夹持器具有较好的自适应性,能够实现较高的工件抓取率,有利于保护被抓取物体.