蜗杆磨齿机RZ300E及其磨齿工艺

我厂从瑞士雷斯豪威尔(REISHAUER)公司引进的蜗杆磨齿机RZ300E,其工作原理与同一类型的早期产品NZA一样,均采用阿基米德螺旋线的螺杆状砂轮,在与工件的展成运动过程中产生渐开线齿形面。其主要差别,是机床的传动方式不同。NZA等类型的机床,分齿运动和差动运动是由交换齿轮控制的。而RZ300E则是采用了先进的电子技术,由光电编码器和电子装置控制磨齿过程的分齿运动和差动运动(其控制原理见方框图1)。这使机床的主传     

基于时空自注意力转换网络的群组行为识别

个体间关系信息的获取是群组行为识别中关键问题.为了获取更加丰富的关系信息,本文提出了一种时空自注意力转换网络(Spatio-Temporal Transformer Network).空间自注意力转换模块可以同时处理群组中的所有个体,包括其外观特征和位置特征,以便提取个体间空间关系信息.使用时序自注意力转换模块进行时序建模.为了获得更加丰富有效的关系信息,提出了全局空间注意图,用以增强模型空间关系推理能力,使用时序掩膜优化时序自注意力转换模块.通过在Volleyball和Collective Activity数据集上实验验证,结果表明本文方法性能优于其它方法.     

一种基于扫描线和区域生长的行车偏移检测算法

驾驶疲劳是引发高速公路车祸的重要原因之一,而根据行车偏移信息则可以评估疲劳状态。为了实时检测到行车偏移信息,提出了一种基于扫描线与区域生长相结合的视频图像分析算法,从而实现了多种道路车道标线和行车偏移的自动检测。该算法还采用自适应感兴趣区域选择方法以及根据车道状况确定帧处理策略的方法,使运算速度满足实时要求。采用该方法获得的行车偏移信息将给后续的驾驶疲劳分析提供必要的数据。     

跳舞机器人的实现

机器人比赛在中国科技大学已经成为一项重大的校园科技活动。本文所实现的四足机器人通过一种基于“对角线一致”策略成功地实现了四足机器人的行走,机器人的九个自由度全部由步进电机实现,利用AT89C51单片机控制整个系统。在软件上利用加速控制思想,从而使机器人的动作更加平滑,结合背景音乐,精确控制机器人的动作,使机器人随着音乐跳舞。该机器人在2002年中国科技大学的机器人比赛中获得了亚军。四足行走式机器人的外形酷似水母,整个身体由四条腿支撑。四条腿在解决平衡性问题上较容易,只需四点共面即可保持整个机器人的平衡。但四腿机…     

基于FPGA与LABVIEW的SPWM波研究

SPWM(正弦脉宽调制)波是变频控制中常用的波形.文中提出了一种研究SPWM波的方法,首先离线计算SPWM波脉宽数据,存储到FPGA(现场可编程门阵列)的ROM中,FPGA用查表法产生SPWM波,再采集SPWM波信号并用LABVIEW软件进行频谱分析.用此方法实际产生了各种模式的SPWM波,并对其谐波进行预评估.将FPGA与LABVIEW相结合,可以很方便地获得优化的SPWM波控制模式,具有较高的实用价值.     

在单片机上用模糊逻辑检测室性早搏

在基于单片机8051的心电监护模块中,用模糊逻辑检测室性早搏,使心电监护模块功能得到扩展。     

竹林环境监测物联网系统

针对竹林环境监测中地形复杂、供电及通信不便和成本较高等问题,设计了一款太阳能供电的竹林环境监测物联网系统,可对空气和土壤多参数进行长时间、高精度采集,并具有SD卡存储和GPRS传输功能。系统性价比高,使用简单,易于二次开发,有利于竹资源的管理、开发和利用。     

低压电器谐波电流精密测量电路

文中设计用精密电阻进行电流取样的8量程3级放大电路.以此电路为核心组成的低压电器谐波电流测试系统运行可靠,测试精度高.