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通过Lyapunov函数设计反馈控制器使得非线性仿射控制系统全局渐进稳定是一种有效的方法. 为了使得反馈控制器具有连续性, Sontag提出控制Lyapunov函数应具有小控制性, 即要求在原点连续反馈控制器存在, 该条件在实际中无法应用. 针对这一问题本文提出了聚点条件来保证反馈控制器具有连续性, 该条件直接对选择的控制Lyapunov函数进行检验, 并且聚点条件还是必要的; 文章将控制Lyapunov函数的严格不等式放宽为非严格的不等式, 提出非严格控制Lyapunov函数, 利用LaSalle定理得到: 采用满足聚点条件的非严格控制Lyapunov函数来设计连续反馈控制器, 非线性仿射控制系统是全局渐进稳定, 扩大了控制Lyapunov函数的寻找范围; 最后通过对一种带摩擦的弹簧系统进行验证. 相似文献
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高速公路非线性反馈模糊逻辑匝道控制器 总被引:6,自引:0,他引:6
入口匝道控制是高速公路交通控制和智能运输系统的重要组成部分,但现有的入口匝道控制效果尚不理想.为此,本文提出一种非线性反馈方法用模糊逻辑进行入口匝道控制.建立了高速公路交通流动态模型,在此基础上,结合模糊逻辑理论设计了非线性反馈匝道控制器,根据密度误差和误差变化用模糊控制决定匝道调节率,模糊变量选用三角形隶属度函数,并制定了包含56条模糊规则的规则库,最后用MATLAB软件进行系统仿真.结果表明该控制器具有优越的动态和稳态性能,它能使高速公路主线交通流密度保持为设定的期望密度,该方法用在高速公路入口匝道控制中效果良好. 相似文献
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采用GA的永磁同步电机直接转矩调速 总被引:2,自引:0,他引:2
永磁同步电机直接转矩控制受定子电阻变化影响,进而影响调速系统的精度。本文采用遗传算法动态调整直接转矩控制的调速系统控制器参数的策略,使控制器参数及转矩给定值随转速的波动而调整,克服电阻变化引起磁链控制器输出不准确,达到稳定输出转速的目的。该策略在定子电阻变化较大情况下,仍具有高控制精度。仿真结果验证了这一遗传算法永磁同步电机直接转矩控制调速系统控制策略的有效性。 相似文献
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文章提出了一种新型联想记忆神经网络,每个模式被存储在一个通过网络中所有神经元的环路中,连接包括逻辑状态和一组神经元编号,网络中处理和传递的信号为神经元编号组成的序列,神经元执行一组处理这种序列的符号和逻辑运算;网络记忆容量为2N-2N、完全消除了假模式、同时具有更高的记忆效率和可靠性。 相似文献
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首先给出了分层全回归神经网络的一个综合形式及其状态方程,然后归纳了几种典型的基于梯度的回归神经网络训练算法,描述了算法的具体步骤,并分析比较了算法特点及相互联系,最后指出对回归神经网络尤其是其训练算法研究存在的难点及研究重点。 相似文献
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智能控制中的模糊控制,神经网络控制及遗传算法(下) 总被引:1,自引:0,他引:1
回顾了模糊技术、神经网络技术和遗传算法在控制领域的应用;探讨了神经模糊技术在控制领域的应用以及遗传算法优化模糊神经网络结构的实现。 相似文献
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