基于CTPN的自动化仓库系统调度策略研究

针对目前国内外大多数仓库系统调度研究只局限于某一局部问题(或某一子系统)而不能全面考虑整个系统运行状况的问题,在分析已有调度策略的基础上提出了各子系统的优化调度策略,并应用有色时间Petri网(CTPN)进行建模.基于对各子系统的调度特点及其对整个自动化仓库系统的影响的分析,给出了使各子系统能够协调运行的系统整体上的优化调度策略,并采用仿真工具CPN-Tools对调度策略进行了仿真,仿真结果表明,所提出的调度策略可以提高系统的运行效率,可作为研究自动化仓库系统的调度问题的参考手段.     

仓库物料运输系统多目标调度方法

为了提高仓库物料运输系统的效率,建立了考虑任务完成和AGV小车运行时间的多目标的调度模型,并提出了云模型影响下的出入库任务优先级分配策略。在此基础上,利用文化算法对问题进行了求解,讨论了算法的规则设计。最后,仿真结果表明,该算法是可行的,可以获得较好的效果,为AGV小车在仓库物料运输系统的应用提供了一种研究途径。