氟树脂防腐蚀涂层涂装工艺的研究进展

综述了氟树脂涂料的种类和基本性能、氟树脂改性的方法；氟树脂防腐蚀涂层涂装工艺中的金属表面预处理、涂层配方设计及涂装方法等方面的研究进展；着重阐述了梯度涂层共混改性技术。     

一种电动汽车用异步电机弱磁控制方法

为实现电动汽车用异步电机的宽范围调速,提出一种新的电压轨迹弱磁控制方法.该方法无需查表,可降低对电机参数的敏感性.此外,电压轨迹可以达到空间矢量调制的六边形,有效提高直流侧电压利用率.该方法以逆变器调制波的开关周期与导通时间之差控制定子电流励磁分量.当导通时间小于开关周期时为恒转矩控制,相反即为弱磁控制.同时,对电压和电流限制可以实现恒转矩区向弱磁区的平稳过渡.系统仿真与实验结果均验证了该方法的有效性.     

国产高性能碳纤维表征分析及复合材料力学性能研究EI北大核心CSCD

采用扫描电子显微镜(SEM)、原子力显微镜(AFM)和X射线光电子能谱仪(XPS)表征国产T800级碳纤维A和东丽T800H碳纤维的表面形貌与表面化学特性,对两种碳纤维增强高韧性环氧树脂基复合材料的力学性能进行研究。结果表明,碳纤维表面特性对复合材料界面性能具有显著影响;国产碳纤维A的表面粗糙度和表面化学活性均与东丽T800H碳纤维较为接近,室温条件下两种碳纤维复合材料的界面性能基本相当,说明国产碳纤维复合材料M-A具有良好的界面性能;在130℃湿态条件下,国产碳纤维复合材料M-A的层间剪切强度和90°拉伸强度保持率均略高东丽碳纤维复合材料M-T800H,说明国产碳纤维复合材料M-A的湿热性能良好。     

基于VMD-CNN的小电流接地系统故障电弧检测方法研究

构建准确且符合特定场景的电弧模型，研究电弧小电流接地的电流信号特征，并基于可量测电气量信号进行处理，对于及时可靠辨识故障电弧具有重要意义。提出一种小电流接地系统故障电弧的检测方法，通过建立故障电弧模型，基于变分模态分解算法(Variational Mode Decomposition, VMD)和卷积神经网络算法(Convolution Neural Network, CNN)对故障电弧进行准确辨识。首先，采用改进“控制论”电弧模型，基于PSCAD软件平台搭建了典型10 kV配电网仿真模型和接地“控制论”电弧模型。其次，采用变分模态分解算法对故障情况下的电气信号进行处理，得到4组电流信号的固有模态分量(Intrinsic Mode Function, IMF)。然后，提取包含信号基频成分的第一组IMF(IMF1)作为卷积神经网络(CNN)的输入。最后，应用CNN对IMF1进行特征识别，正确辨识正常与电弧故障情境。实验与仿真结果显示，通过利用VMD-CNN识别方法，提高了对原始电流信号识别准确度，能准确检测出故障电弧。     

便携式绝缘电阻测试仪用逆程DC/DC变换器的设计

文中介绍了一种特殊用途的DC/DC变换器的设计过程。     

三电平NPC逆变器SVPWM方法研究

针对经典SVPWM算法计算复杂的缺点,提出了基于60°坐标系的三电平逆变器的SVPWM算法,该算法无需进行复杂的三角运算,仅需进行简单的逻辑判断就可以得到参考矢量的具体位置和合成参考矢量的最近三矢量,能够极大简化SVPWM的运算.实验结果表明了这种基于60°坐标系的三电平NPC逆变器SVPWM方法的有效性.     

基于模糊控制算法的四轮独立转向机器人循迹控制研究CSCD

针对实验室现有的四轮独立驱动-四轮独立转向(4WID-4WIS)机器人,装载了转角编码器及传感器实时向主控反馈信息进行位置修正,并设计了一种正交编码器测位移机构能够在机器人运动时测量机器人的坐标位置。在对四轮独立转向机器人运动学建模分析的基础上,基于模糊控制算法提出了一种高精度循迹控制策略,通过计算机记录数据并分析其运动精度。实验结果表明,循迹最大误差为1.154cm,优于传统的PID控制算法。     

红外回转窑燃烧胴体温度监测系统的设计与实现

采用红外扫描系统对回转窑燃烧胴体温度进行实时监测的周期较长,所得温度场数据量很大,直接进行传输,效率较低且易出错。为此设计红外回转窑燃烧胴体温度监测系统,介绍系统的构成和原理;采用基于LZ77数据压缩算法的程序对回转窑温度场数据进行传输,并使解压后的数据与原始温度场数据保持一致;同时,设计并实现了工业窑炉燃烧过程的监测界面,包括燃烧过程中各种气体浓度、温度场数据等信息。实践证明:该系统达到了设计要求。     

无传感器交流伺服系统中永磁电机的参数测试

在研究无传感器交流伺服系统时，永磁电机的直、交轴电感Ｌｄ、Ｌｑ是其主要的参数，也是影响控制系统的关键之一。本文利用直流衰减法对一台１．５ｋＷ，反馈电压１５０Ｖ，ｎｍａｘ＝２０００ｒ／ｍｉｎ，频带宽度为１１０Ｈｚ的永磁同步电机进行了测试，介绍了测试方法并给出了实验数据处理的程序框图。     

永磁球形电机Stribeck摩擦模型参数辨识

随速度变化的摩擦转矩使永磁式球形电机在跟踪控制过程中出现爬坡或抖动现象,影响跟踪控制精度且难以检测.结合Stribeck摩擦转矩模型提出一种基于粒子群算法(PSO)的参数辨识方法,建立起精简、准确的电机摩擦转矩模型.在电机动力学微分方程基础上加入摩擦转矩项,通过恒速摩擦转矩检测实验得到转速-摩擦转矩间的稳态对应关系;采...