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针对INS/GPS组合导航系统在GPS信号失锁的条件下导航精度恶化的问题,分析了惯性器件建模对导航精度的影响程度。通过对传统简化模型和考虑载体机动与环境因素的影响而建立的惯性器件完备模型的仿真,对两种模型在组合断开后的纯惯性导航的水平位置误差进行对比。结果表明相比简化模型相对完备模型可以将水平位置误差的精度提高53%,能有效解决INS/GPS组合导航系统因GPS信号失效后纯惯性系统的定位精度迅速恶化问题。 相似文献
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传统提高陀螺寻北仪精度的方法主要是选用高精度陀螺、提高转位精度、增加转位数、通过数字滤波消除外界干扰等,这些方法大多针对寻北仪的某方面误差因素进行改进,而对寻北仪整体的误差特性研究较少。通过对陀螺寻北仪综合误差特性的分析,提出了基于快速傅立叶变换(FFT)的寻北仪误差补偿方法。该方法首先测量出寻北仪的整周误差,然后通过求取FFT系数完成对寻北仪的系统级误差补偿,该方法尤其对寻北仪制造过程中的结构误差和测量元件的常值漂移残差具有良好的补偿效果。经产品验证可以在保持现有陀螺和转位精度不变的情况下,提高寻北精度3倍以上,具有良好的工程实用价值。 相似文献
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20 0 3年 1 0月 ,日本普利司通轮胎公司向益阳益神橡胶机械有限公司订购了 33台 1 1 43mm高精度轮胎硫化机。益阳益神橡胶机械有限公司是引进日本神钢技术并与日本神钢及神钢商社合作的企业 ,其生产的多种规格轮胎硫化机约有 85 %销往国外市场日本普利司通向益神订购硫化机33台 相似文献
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20 0 4年6月1 4日,益阳橡胶塑料机械集团有限公司在引进国外先进技术的基础上创新研制成功的GK2 5 0E型密炼机正式通过由中国石油和化学工业协会组织的出厂鉴定。 GK2 5 0E型密炼机已被列入国家“十五”重大技术装备研制项目,是该公司在完成GK密炼机N型系列开发后,实施开发E型系列的又一新成果。参加鉴定的专家通过查看设计文件、制造标准、生产过程记录以及严格的产品试车检测,一致认为,GK2 5 0E型密炼机采用PES3组合式并带螺旋槽强制冷却的啮合型转子,转子合金堆焊采用无裂纹耐磨硬质合金堆焊药芯焊丝,提高了焊接的稳定性和转子… 相似文献
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李四海 《河南水利与南水北调》2014,(16):7-8
文章主要采用Mann-Kendall趋势分析法,对卫河代表性控制站合河、淇门和元村水文站多年年径流量以及流域年平均雨量序列进行分析,结果显示:卫河流域年径流量序列有显著减小趋势,发生显著突变的年份在20世纪70年代初期;流域年降雨量有减小趋势,但变化不显著;人类活动明显改变了流域下垫面产汇流条件,流域径流系数呈减小趋势。 相似文献
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球体模型系统是目前GIS领域的研究热点,它以强大的空间数据管理能力,丰富直观的信息表现能力迅速成为空间信息集成共享的有力平台。以Skyline软件平台为基础,详细介绍了数字海洋可视化系统的体系架构、功能设计和技术实现方法。实践应用表明,该系统在多源海洋信息可视化集成共享方面具有良好的应用前景。 相似文献
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目前国内大部分油田已经进入开发后期高含水阶段,此油田面对开发后期高含水的情况,开采工作困难,产量难以达到生产要求。如何进行有效的油藏精细管理已经显得尤为重要。面对开发后期特高含水油藏的开发,解决高含水与产量之间的冲突,实现老油田持续发展,就要对精细注水开发管理技术进行进一步的研究。 相似文献
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岩石的脆性与致密油气储集层压裂改造效果密切相关,但致密岩石的脆性对裂缝扩展规律的影响仍不明确。基于真三轴压裂模拟实验系统,对鄂尔多斯盆地东部3种不同脆性致密砂岩开展了压裂模拟实验,分析了脆性、压裂液类型和层理对裂缝扩展规律的影响。研究表明,山1段致密砂岩脆性最强,长7段致密砂岩次之,盒8段致密砂岩脆性最弱;在层理不发育的条件下,相比于中等脆性的盒8段致密砂岩,强脆性的山1段致密砂岩采用滑溜水压裂形成的单条裂缝扩展更充分,液态CO2压裂形成的分支裂缝数量更多;在层理发育的条件下,长7段致密砂岩采用滑溜水压裂和液态CO2压裂形成的裂缝的形态均较复杂;相比于滑溜水压裂,液态CO2压裂形成的裂缝宽度更小;液态CO2压裂更适用于脆性较强、层理发育的长7段致密砂岩储集层压裂改造。 相似文献