一种分块差分滤波器及其在仅有角度跟踪中的应用

为解决仅有角度跟踪时,目标估计受限于较大的初始估计误差和噪声统计特性未知的问题,提出了一种带有噪声智能统计功能的改进型分块差分滤波器.通过统计线性化方法得到了一种S-H智能噪声统计估值器,并用其优化传统分块噪声滤波器的测量更新步骤,实现了对未知过程和测量噪声的智能统计处理,通过迭代更新进一步提高了滤波器对于复杂非线性函数的适应能力.与目前几类主流的自适应滤波器性能相比,结果表明:对于具有线性系统模型和非线性测量模型的典型被动跟踪估计问题,针对较大的初始状态估计误差,所给出的滤波器能更好地完成系统噪声和测量噪声部分参数统计特性未知情况下的非线性估计任务,在保证计算量适中的同时有效地提高跟踪制导精度.     

短文本分类技术研究综述

短文本由于特征稀疏并且多歧义等特点,导致难以对其进行高效的分类。本文首先针对短文本的特点,介绍了短文本分类的研究现状,其次对短本文分类涉及到的技术及相关理论进行了阐述,并对文本预处理技术、Word2vec以及LDA模型等文本表示方法进行了重点分析。最后总结了短文本分类未来的发展趋势。     

高速钢丝锥刃口钝化工艺研究

为研究W6高速钢丝锥经回转类刀具钝化设备TYESM-15电解刃口钝化处理时,不同的通电荷量处理丝锥得到对应的刃口钝圆半径后切削H13模具钢过程中,钝化后M8丝锥寿命的变化情况,先采用不同的通电荷量对丝锥分别进行电解钝化的刃口处理方式,使之得到对应的钝圆半径,而后用未钝化和钝化丝锥分别对H13模具钢进行攻丝试验,并通过逐点停车的方式来测量丝锥主要切削齿的后刀面磨损值,绘制不同电解参数下丝锥的磨损曲线图,分析不同钝圆半径对丝锥寿命的影响。结果表明:经TYESM-15钝化后的丝锥刃口均匀,刃口尺寸具有足够的可靠性;经电解参数中通电荷量75C处理过的丝锥寿命提高最为明显,约为未钝化丝锥的3倍。在一定电解参数范围内经刃口钝化处理的丝锥寿命普遍长于未钝化丝锥,在磨损期间降低了初期磨损速率,拉长了正常磨损阶段,且具有更高的加工稳定性和优良的切削性能,从而延长了丝锥寿命。     

钠离子电池正极材料P2-Nax[Mg0.33Mn0.67]O2的电化学活性研究

钠离子电池具有成本低廉、原料分布广泛等优点, 是锂离子电池正极材料的最佳替代材料。在具有层状结构的P2相NaMnO₂正极材料中, 对过渡金属层进行二元固溶可有效提升电极材料的电化学性能。本研究利用库仑模型构建了Mg离子固溶的Na_x[Mg_0.33Mn_0.67]O₂结构模型。通过第一性原理计算发现, 在钠离子含量小于0.67时, Na_x[Mg_0.33Mn_0.67]O₂的放电电压达到3.0 V。电子态密度和电荷布居分析共同表明, Mg的固溶激活了P2相Na_x[Mg_0.33Mn_0.67]O₂中晶格氧的电化学活性, 使体系的电化学反应机制从阴阳离子协同电化学反应转变为可逆阴离子电化学反应。这一机理为钠离子电池电极材料的设计提供了一种全新方法, 也为其它离子电池的优化和探索提供了全新的思路。     

Ni0.4Co0.2Zn0.4Fe2O4/BaTiO3纳米纤维双层吸波涂层的微波吸收特性研究

采用静电纺丝法制备了平均直径分别为180 nm和220 nm的BaTiO₃(BTO)和Ni_0.4Co_0.2Zn_0.4Fe₂O₄(NCZFO)纳米纤维, 使用X射线衍射(XRD)、场发射扫描电镜(FESEM)和矢量网络分析仪(VNA)对纤维的物相结构、表面形貌和微波电磁参数进行了表征, 并根据传输线理论分析评估了以BTO和NCZFO纳米纤维为吸收剂的硅橡胶基单层和双层结构吸波涂层在2~18 GHz范围内的微波吸收性能。结果显示, 由于BTO纳米纤维的介电损耗与NCZFO纳米纤维的磁损耗的有机结合和阻抗匹配特性的改善, 以NCZFO纳米纤维/硅橡胶复合体(S1)为匹配层、BTO纳米纤维/硅橡胶复合体(S2)为吸收层的双层吸波涂层比相应单层吸波涂层表现出更为优异的吸收性能。通过调节匹配层与吸收层的厚度, 在4.9~18 GHz范围内反射损耗可达–20 dB以下; 当吸收层和匹配层的厚度分别为2.3 mm和0.5 mm时, 最小反射损耗位于9.5 GHz达–87.8 dB, 低于–20 dB的吸收带宽为5 GHz。优化设计的NCZFO/BTO纳米纤维双层吸波涂层有望发展成为一种新型的宽频带强吸收吸波材料。     

铀在地下水系统中的赋存与迁移

铀是国家重要战略资源,对国民经济及国防安全具有重要意义,由于铀的化学毒性和放射性会对人体及环境造成长久的、持续性的、不可逆的危害,因此其在环境及地下水系统中迁移而引起的由点至面的污染已经受到广泛的关注,很多学者对铀的来源、在地下水系统中的赋存形态、富集迁移及铀污染处理等方面都进行了研究,且运用模型和相关软件来评估、预测放射性核素铀的迁移对人和环境带来的影响。总结前人研究进展,为铀的污染机理提供更全面的理论基础。     

老年产品的人机设计探析

本文从老年人的人性化需求出发,探析典型的老年产品实例,研究老年产品的舒适性设计和便捷性设计,为老年产品的人机设计提供创新思路。随着我国老龄化程度的不断加深,老年人对于生活质量的要求愈来愈高,老年产品已经成为最具发展潜力的银色产业之一,老年产品的设计研发也成为当前产品设计的重要方向。老年产品的人机设计是从我国人口老龄化背景出发,了解老年人群的生活现状,分析老年人的生活习惯和行为特征,设计出符合老年人身心需求的老年产品,消除老年人在生活中的各种障碍,使老年人能够健康、安全、独立、轻松地照顾自己的生活。     

梯度热水处理减轻贮后黄瓜冷害与细胞壁代谢的关系

为探讨梯度热水处理减轻贮后黄瓜冷害与细胞壁代谢的关系,分别以4℃贮藏2、4、6d后不做热处理的"申青"黄瓜为对照(CK),研究了不同梯度热水处理(TG10:黄瓜依次进行14℃,4 min;24℃,4 min;34℃,4 min;44℃,4 min浸泡处理;TG20:黄瓜依次进行24℃,8 min;44℃,8 min浸泡...     

不同湿度对热处理西葫芦传热过程及低温贮藏品质和抗氧化系统的影响

该文研究了采后西葫芦果实分别经不同湿度(40％、60％、80％、90％)的热空气处理(44℃、2.3 h)后在(4±0.5)℃湿度(80±5)％的低温条件下对果实的品质以及抗氧化系统的影响,测定失重率,冷害指数,电解质外渗率,抗坏血酸含量,过氧化氢酶活性等指标,并对不同湿度热空气处理过程进行传热分析.结果表明,80％湿...