改进的辅助粒子多Agent系统信息融合滤波算法

为克服多Agent系统的非线性问题,提高多Agent系统对信息的协同合作能力,提出一种改进的辅助粒子信息融合滤波算法。该算法通过分析多Agent系统的结构,根据正交小波多尺度分析理论对系统内Agent的信息进行分解、重构,给出以Agent信息为重要采样密度函数的辅助粒子滤波算法,并对滤波结果进行特征融合,得到多Agent系统融合特征。将此算法应用到机动目标跟踪领域,并与传统的滤波算法进行对比,仿真结果验证了该算法的有效性。     

润叶加料工序料液有效利用率的计算方法

为在生产过程中实现对料液有效利用率进行在线监测,把握料液有效利用率的实际情况,寻找提高料液有效利用率的方法,通过对润叶加料入口物料状态、料罐料液状态及润叶加料出口物料状态进行研究,分析出口流量、流量稳定时间、料液实际质量、加料前物料质量、含水率以及生产时间的关系,建立了润叶加料料液有效利用率的计算方法,并将该方法计算得...     

风电机组电动变桨距控制系统的研究

文章针对风力机的强非线性设计了模糊PID电动变桨距控制器,以此实现风电机组在不同风速段下的功率控制策略,即在低于额定风速阶段,系统能跟踪最大功率点;在高于额定风速阶段,通过变桨距控制器调节桨距角,将功率限制在额定功率附近。理论分析和仿真结果表明,该电动变桨距控制系统的桨距角控制策略达到了设计的预期目标,为其在实际风场中的应用奠定了基础。     

Feller算子下的分数阶对流-弥散过程与Levy分布

建立了Levy-Feller分数阶扩散方程,利用Fourier变换及其逆变换,给出其Cauchy问题的带有分数阶导数阶数α(1<α≤2)和扭曲参数θ(|θ|≤α-2)的Levy平稳概率密度函数表示的Green函数解。结果表明,在非均匀(θ≠0)扩散过程中,主要由扭曲参数导致了最大浓度位置的偏移和拖尾现象;当α→2,即θ→0时,问题的解与相应整数阶对流-弥散方程的解一致。     

聚丙烯腈纤维预氧化过程中氧化反应和环化反应的动力学研究

采用差示扫描量热仪(DSC)研究了聚丙烯腈/衣糠酸共聚物纤维在氧化性气氛(空气)和非氧化性气氛(氩气)下环化反应和氧化反应受加热速率的影响,计算了不同气氛下的反应活化能.采用元素分析技术研究了不同温度下氧化反应速率的变化,分析了氧的扩散机制.研究结果表明:含氧气氛中的反应活化能高于惰性气氛中的反应活化能,预氧化初期整个...     

轴流式水轮机叶片建模与优化

在枯水期,由于转轮叶片效率低,一些地区轴流式转轮不能发电。为了解决这一问题,改善转轮叶片非圆曲线的设计尤为重要。当前,CAD软件不能够对非圆曲线进行延伸,在分析其原因的基础上引入了趋势外推法。研究了各段翼型截面的分布规律,建立了多项式曲线延伸数学模型,利用MATLAB软件的编程找到叶片已知点的内外侧延伸点以及运用MATLAB软件的曲线拟合功能来改善叶片的形状,以使叶片表面趋于光滑,从而减小功率损耗和提高运行效率。为了完善非圆曲线智能延伸功能,基于C++编程,对NX软件进行二次开发,进一步优化了轴流式转轮叶片。     

离心泵闭式叶轮流场模拟研究

为了求解叶轮流场模拟中的相对流体速度,选取二叶叶轮为研究对象,基于NX软件对所选二叶叶轮进行三维建模,从而得到二叶叶轮流场部分的三维模型,并确定二叶叶轮的性能参数。基于Gambit软件对二叶叶轮流体部分进行网格划分,将划分后的流体部分导入到Fluent软件中进行流场模拟,得到流体的绝对速度矢量图,并通过PIV实验得到流体的绝对速度矢量图。基于Matlab软件对流体部分进行编程,将程序以文本的格式代入Tecplot软件中得到流体部分的相对速度。     

全淀粉热塑性塑料薄膜的制备及性能研究

对马铃薯淀粉进行醚化改性,在改性后的淀粉中加入水、PVA、甘油等助剂,制备全淀粉热塑性塑料薄膜。研究了交联剂含量、淀粉含量对淀粉薄膜力学性能的影响,用红外光谱对其进行表征、用扫描电镜研究其形貌,研究其在实验室条件和雨水条件下降解时的质量和力学性能的变化。     

铁路车站集装箱管理信息系统

本文通过对我国铁路车站集装箱作业的分析,设计了“集装箱管理信息系统”。系统主要包括以下功能:(1)文件初始化及修改;(2)集装箱作业管理;(3)集装箱动态管理;(4)集装箱的统计及台账管理。文章还叙述了系统的硬件在集装箱作业站的一般配置,以及系统的特点和计算机网络形成后系统功能的扩充方向。     

轮式装载机驱动桥壳体的故障与排除

壳体类零件作为驱动桥各散装零部件的重要支撑体,是驱动桥的基本骨架,其作用不言而喻。在驱动桥中,壳体类零件主要包括桥壳壳体、主减速器壳体（托架）、差速器壳体、轮边减速器壳体（行星架与轮毂）四类典型壳体。任何壳体类零件出现微小故障或壳体细微变形均可导致零件间相对位置精度及齿轮间的啮合关系发生改变,从而降低驱动桥的作业效率和使用寿命,影响整机的使用性能和作业能力,因此及时预防和排除各类常见的早期故障就显得极为重要。下面主要介绍这四类壳体的常见故障的表现与基本诊断排除方法。