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Aiming at the low speed of traditional scale-invariant feature transform (SIFT) matching algorithm, an improved matching algorithm is proposed in this paper. Firstly, feature points are detected and the speed of feature points matching is improved by adding epipolar constraint; then according to the matching feature points, the homography matrix is obtained by the least square method; finally, according to the homography matrix, the points in the left image can be mapped into the right image, and if the distance between the mapping point and the matching point in the right image is smaller than the threshold value, the pair of matching points is retained, otherwise discarded. Experimental results show that with the improved matching algorithm, the matching time is reduced by 73.3% and the matching points are entirely correct. In addition, the improved method is robust to rotation and translation. 相似文献
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陈小随;张胜;许国志;朱新军;赵斌 《中国塑料》2011,25(6):26-30
以十溴二苯乙烷三氧化二锑(DBDPE Sb2O3,D S)为阻燃剂,芳纶纤维(AF)为增强材料,制备了阻燃增强PP复合材料,同时研究了AF和D S对PP复合材料力学、阻燃、热稳定性能和断面形貌的影响。结果表明,PP/AF/D S的拉伸强度、弯曲强度和缺口冲击强度较PP分别提高了41 %、48 %和117 %,垂直燃烧达V 0级。此外,AF和D S在提高残炭量和热稳定性及降低热释放量方面都表现出良好的协同效应,而AF体现出较好的抗融滴作用。 相似文献
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土地利用/覆被变化对SWAT模型水循环模拟结果的影响研究——以海河流域为例 总被引:8,自引:2,他引:6
土地利用/覆被的变化(Land Use/Land Cover Change,LUCC)直接体现和反映了人类活动的影响程度,它对水循环过程的影响结果十分显著.本文利用SWAT模型定量解析土地利用/覆被变化对蒸发、径流等水循环要素的影响.研究表明,1995-2000年海河流域的土地利用覆被变化很大,土地利用/覆被变化对SWAT模型水循环模拟结果的影响也是很大.人类活动对于海河流域的影响总体上是流域蒸发量在增加、而地表与地下径流和土壤水量在减少. 相似文献
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汽车中人体姿态三维测量对汽车座椅设计的舒适性评价具有重要的意义。为了快速准确地获取车内人体三维数据,文中采用一种基于双目视觉的立体三维数据获取方法,该方法将结构光与标记点相结合,实现了人体三维点云快速重建以及三维姿态(距离、角度)自动快速测量。实验结果表明,该方法在距离2 m以上,测量范围1.5 m×2 m时,人体姿态测量精度可以达到0.03 mm,满足了汽车人体姿态高精度三维数据采集的需求。与传统的汽车人体姿态三维测量方法相比,文中所使用的三维自动测量方法不仅自动化程度高,而且具有测量精度高、速度快、鲁棒性强的优点。 相似文献
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酸乳是以新鲜的牛奶为原料,经过巴氏杀菌后再向牛奶中添加有益菌,经发酵后,再冷却灌装的一种牛奶制品。通过对市售某品牌酸乳的感官、理化、微生物指标进行分析检测,结果表明:感官指标检测各批次略有差异;理化指标检测结果都在国标范围内;微生物指标检测结果均在国标范围内。 相似文献
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基于单片机的施工升降机自动控制系统 总被引:4,自引:0,他引:4
在中高层建筑施工中,施工升降机是不可缺少的垂直运输工具,它主要担负着运送施工人员、工具、设备及物料的任务。目前施工升降机自动化控制水平较低,一般没有超载限制,只能靠控制人数或估计物料的重量,也没有楼层的呼叫及显示,没有自动选层、平层,因此目前施工升降机在工作中不能预知哪 相似文献