一种用于火灾疏散路径动态规划的算法

针对火灾发生时现有的疏散路径不能根据火情实时更改,可能会将逃生人员引向着火现场从而引起更大危险的问题,提出了一种用于火灾疏散路径动态规划的新型改进蚁群算法(Novel Improved Ant Colony Algorithm,NIACA)。首先通过A*算法提高初始信息素浓度,接着提出受火灾因素影响的当量距离改进启发函数,然后改进信息素更新规则来加快蚂蚁最优路径搜索速度,最后对路径进行平滑策略处理。实验结果表明,与原始蚁群算法相比,本文算法降低了算法前期盲目性,动态搜索能力强,能避免算法陷入局部最优,在火灾发生时能够快速准确地规划疏散路径,将逃生人员快速安全疏散到远离火场的安全出口。     

利用多源信息和极限学习机的人体运动意图识别

快速准确的步态识别是实现智能假肢灵活控制的基础与前提,步态(平地行走、上下楼梯和上下坡)的有效识别是关键.为了克服由单一信息源无法辨识复杂多步态的难题,搭建人体步态多源运动信息系统获取髋关节角度信号、加速度信号和足底压力信号,利用足底压力信号将人体步态划分为4个片段,并根据人体步态的特点确定了4个片段下髋关节角度、髋关节加速度信号的特征值,采用核主成分分析(KPCA)对原始特征的组合进行融合,得到信息互补的特征值,最后利用极限学习机(ELM)进行识别,实验结果表明该方法对平地行走、上楼、下楼、上坡、下坡5种步态的平均识别率达到96.78％,平均识别时间0.52 s,明显高于BP、支持向量机(SVM)等方法.     

CANopen协议在分布式伺服电动机控制器中的实现

介绍了采用CANopen协议进行通讯的分布式伺服电动机驱动控制系统工作原理,分析了CANopen网络上电机驱动器节点的主要状态转换流程,设计了PIC32单片机的CANopen控制器,在试制样机的基础上进行了通讯控制实验,并用于医疗机械臂的高精度定位控制,结果表明该控制器具有较好的实时性和稳定性,提高了整个控制系统动作的柔顺性,具有一定的实用价值。     

信号类课程体系和内容的综合改革与实践

信号与系统、数字信号处理是电子类专业的主干课程,Matlab语言是有效的通用设计仿真工具.分析了信号类课程教学现存的问题,构建了新的课程体系,将Matlab语言融入到信号类课程中,使其成为这类课程的重要分析方法和设计手段,实现了理论分析和实验设计仿真的课堂结合.教学实践表明,理论分析和实验设计的有机结合提高了课堂效率,使学生加深了对信号类课程的理解,强化了理论联系实际的意识,提高了综合设计实践的能力.     

建筑物太阳能市电互补公共照明控制系统设计

针对住宅小区建筑物公共照明用电管理手段落后、浪费电能和能耗高等问题,设计了建筑物太阳能与市电互补的公共照明控制系统。主电源利用太阳能通过PWM控制器给蓄电池供电,再由蓄电池逆变后给公共照明系统供电。备用电源则是由DDC监测到蓄电池电量不足时切换到市电供给。通过LNS DDE Server服务器和组态软件建立起上位机与分布式DDC之间的数据交换,监控公共照明的电源切换和能源消耗情况,为制定节能策略提供数据支持,从而达到建筑节能的目标。     

工业建筑群火灾报警系统环型结构设计

通过对大型工业建筑群火灾自动报警系统采用环型结构设计及一系列提高环型结构可靠性的设计,很好地解决了大型工业建筑群系统分散、可靠性不高、所处区域环境恶劣、回路距离长等问题,并得出火灾自动报警系统环型结构,适用于各类防火安全等级要求高的大型工业建筑群.     

小波包分解和模糊聚类下的基因表达数据分析

针对基因表达数据中存在的噪声对聚类分析结果准确度的影响问题,提出了一种基于小波包分解的基因表达数据模糊聚类分析方案,介绍了理论根据和算法,给出了Matlab仿真结果,并与其他方法聚类的结果进行了比较。结果表明提出的方法能够减少传统聚类方法受到噪声影响的程度,能够挖掘出基因表达数据在时间上的行为特征,对与细胞周期调控有关的基因表达数据的聚类结果划分更为准确和细致。     

信号类课程体系和内容的综合改革与实践

信号与系统、数字信号处理是电子类专业的主干课程,Matlab语言是有效的通用设计仿真工具．分析了信号类课程教学现存的问题,构建了新的课程体系,将Matlab语言融入到信号类课程中,使其成为这类课程的重要分析方法和设计手段,实现了理论分析和实验设计仿真的课堂结合．教学实践表明,理论分析和实验设计的有机结合提高了课堂效率,使学生加深了对信号类课程的理解,强化了理论联系实际的意识,提高了综合设计实践的能力．     

小型化超声波电动机驱动控制器设计

介绍了一种超声波电动机驱动控制电路,该电路采用单片机对可调压控振荡器分频的方法获得了超声波电动机工作所需的高频驱动信号,具有控制精度高、输出稳定、便于小型化等优点,测试结果表明驱动控制器性能稳定,足以满足较高精度的定位控制要求.     

小型柱体超声波电动机的设计及有限元分析

简要总结了小型柱体超声波电动机的研究与发展;介绍了自行设计的一种新型自由-轴支小型柱体超声波电动机的结构、运行机理和振型特点,建立了定子有限元分析模型,并利用该模型研究了定子振型、定子开槽、陶瓷片位置及模态简并等问题,给出了仿真计算结果。