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非线性解耦控制在无人机中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高无人机的机动性,同时保证其航迹的精确性,针对无人机纵向运动模型,采用非线性动态解耦Singh算法设计直接力控制器,并对某一型号的无人机模型进行了纯直接力模式的计算机仿真.结果显示无人机的速度、迎角、俯仰角以及航迹角输出均能按照预期的目标渐进跟踪控制指令,并且具有很好的动态响应.仿真实验表明基于Singh算法的直接力控制器能解除无人机在飞行过程中某些模态运动之间的交叉耦合,并能精确实现纯直接力、俯仰指向等3种模式的直接升力控制. 相似文献
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并行遗传算法在一类计算机网络可靠性优化问题中的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
对于成本约束下的网络可靠性优化这一个 NP难题 ,针对已知的网络拓扑结构 ,提出了在 k种交换设备和 m种传输介质中选择合适的设备组合方案的粗粒度并行遗传算法 ,在满足成本预算的同时 ,优化网络的可用性 .仿真结果表明 ,对比传统的串行遗传算法 ,粗粒度并行遗传算法不但加速比高 ,而且能有效地提高优化质量. 相似文献
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并行遗传算法在无线通讯网基站优化选址中的应用 总被引:6,自引:0,他引:6
为利用最少的基站数实现规定的服务质量 ,对无线通信网的基站位置进行优化 ,是一个 NP难题 .针对一个区域 ,提出了在 k个备选的位置中选择合适组合的粗粒度并行遗传算法 ,在不提高成本的同时 ,优化网络的覆盖率 .不但提出了一种高效的局部搜索算子 ,而且比较了子群体连接拓扑对优化质量的影响 .仿真证明 ,优化效果超过了已有的算法 . 相似文献
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DIDD(double increase double decrease)协议是一种无线局域网介质访问控制802.11DCF(distributed coordination function)协议的改进。为分析DIDD协议在非饱和情况下的性能,该文使用三维Markov链模型,分析DIDD协议的回退过程求解节点的稳态发包概率;使用一维Markov链模型,求解起始回退阶段数的稳态分布;使用排队理论,计算了网络的非饱和吞吐量和数据包延迟。结果表明:在各种数据速率下,理论分析结果与仿真结果一致。 相似文献
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水声对抗中的优化模型及仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
水面舰艇如何利用水声干扰器材(如诱饵等)对抗鱼雷攻击是水声对抗中的重要问题之一。该文建立了水声对抗问题的全新数学模型,并利用运筹学中的优化方法来确定舰艇的逃避方向及诱饵的发射策略,将舰艇的逃避方向以及诱饵的发射问题归结为有约束的目标函数优化问题,并利用 M A T L A B的优化工具箱求解模型中的非线性规划问题。相比传统的 Monte Carlo 方法,此方法具有计算量小,不过分依赖水声参数和水声方程等优点,因此有较好的通用性。 相似文献
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基于网络的并行仿真和分布式仿真 总被引:5,自引:0,他引:5
随着网络高速化及低成本的群系统的出现,使并行和分布式仿真的广泛应用成为可能。本文首先系统概括了各种并行计算机的特点,辨析了并 行仿真和分布式仿真的概念,然后总结了已有的并行连续系统和离散事件仿真策略,分析了它们的优缺点,并提出了针对集群系统的特点对这些策略进行优化的方法。最后比较了分布式仿真系统的集成工具,得出了CORBA适合于中小规模应用的结论。 相似文献
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自适应迁移并行遗传算法在无线通信网优化中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
为利用最少的基站数实现规定的服务质量 ,提出了在一个区域的若干个备选位置中选择最优组合的粗粒度并行遗传算法 ,在不提高成本的同时 ,优化网络的覆盖率。不但提出了一种高效的局部搜索算子 ,而且为防止未成熟收敛 ,使用了只在子群体无法继续进化时才接收迁入个体的自适应迁移策略。仿真证明 ,对比固定周期迁移 ,采用的自适应迁移策略能够提高优化的速度和质量。 相似文献
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无线传感器网络(WSN)能量有限,计算、存储和通讯能力有限,为了集中收集敏感区域的传感数据,该文提出了关于节点密度的服务质量(quality of service,QoS)指标,在对Gur Game算法改进的基础上,给出了节点带状、圆状以及可变椭圆状区域的密度控制策略,并设计了策略的动态梯度调整机制,给出了节点密度控制策略及其动态调整机制的仿真场景。仿真结果表明:开启节点的数量和位置随形状控制信息的不同而动态改变,加入动态调整机制能够在节点布撒过稀或过密的情况下动态产生核心区域和梯度区域。与未加入调整机制时相比,开启节点更加集中于核心区域中。策略能够有效的控制在关心区域内或靠近关心区域的开启节点数量达到QoS要求。 相似文献
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在嵌入式系统设计前期需要对系统建立适当的形式化模型并进行仿真分析。该文在分析现有Petri网模型的基础上,提出了一种EPRES(extended Petri net based representation for embedded system)模型,并具体给出了相应的结构定义、图形表示和行为规则。EPRES将库所分为控制库所和数据库所两类,引入变迁函数和变迁时延,可以对嵌入式系统的功能实现、资源消耗和时间约束进行描述和仿真分析。给出的使用EPRES对嵌入式系统建模的实例表明,该方法能够较好地解决嵌入式系统的建模问题。 相似文献