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智能电动汽车是一类特殊的移动智能机器人,能够改变人类生活品质、时空价值和文化融合。主要介绍了智能电动汽车发展的历程和国内外相关研究的发展水平和核心技术;重点讨论了智能电动汽车车-路感知、智能充电桩和电池管理系统等智能电动汽车主要研究热点,分析了传感技术、数据融合算法、控制算法和通信技术等智能汽车关键核心技术的研发现状。随着大数据、云计算等新型智能传感技术的发展,未来的智能感知将彻底改变传统机器视觉技术在底层特征上的模式识别。在智能电动汽车产业化过程中也需解决人性、安全性、可靠性以及法律和道德等问题。总之,智能电动汽车技术的迅猛发展将改变人类的时空观念,也必将对交通运输业产生深远且革命性的影响。 相似文献
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本文介绍了一种新型调速系统-开关磁阻电动机驱动系统,分析了驱动系统的特点及其对功率变换器的要求,并论述了在中小功率场合应用功率MOSFET作为功率变换器的意义,同时对该系统的功率变换器器件设计、功率MOSFET的栅极驱动与保护作了研究。 相似文献
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为满足高性能矿用双速电机的设计需要,提出了两类不同的目标函数和两种对应于不同数学模型的优化方法。考虑到高性能双速电机开发的困难,在优化设计前对主要优化变量初选是必要的。另外还就电机优化中计算误差的处理和边界优化技术了讨论。 相似文献
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基于Morlet复小波的牵引网故障相量估算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
牵引网故障前后稳态相量幅值和相位的估算对测距的精度有着至关重要的影响.提出了基于Morlet复小波的相量估算算法,由于采用具有较好频率特性的Morlet复小波,因此该算法的稳定性优于传统傅里叶算法,同时不受整次、非整次谐波及非周期衰减分量的影响,相量估算精度高,鲁棒性强.进一步讨论了各参数对算法性能的影响以及参数选择方法.最后将该算法应用于牵引网典型故障电流工频相量的提取,仿真分析表明其计算精度高,可充分满足测距的要求,因此有很高的工程实用价值. 相似文献