基于双目立体视觉避障的四旋翼飞行器设计

将双目立体视觉技术融入四旋翼飞行器设计,通过两个在相对水平位置上的单目相机模拟人的眼睛,在双目立体视觉测距系统上经过图像采集、双目矫正、双目立体匹配等步骤得到视差结果,计算出深度信息并进行三维重构,实现四旋翼飞行器一键起飞、定高、定点巡航、悬停及自主避障。实验结果表明,所设计的飞行器响应速度快,跟随性能好,定位精度较高。     

利用卫星通道传输话音及数据的TASI和随机访问混合方案及其性能分析

本文提出一种将可预测的话音插空技术(TASI)和随机访问技术相结合的在卫星通道同时传输话音和数据的新方案。即在TDMA方式下将一帧划分为三个子帧——AVC、SVC和SVDC子帧,分别用于预分配话音、随机访问语音及随机访问的语音和数字。通过数学分析、求值和计算机模拟进行的性能分析证明新方案使TASI增益有较大提高,同时在保证语音质量情况下传输数据,特别适用于小型卫星地面站系统。     

基于PLC和触摸屏的动态冰蓄冷空调控制系统设计

基于动态冰蓄冷空调系统结构和控制要求的分析,介绍了一个分布式控制系统的设计。硬件主要基于西门子SIMATIC S7-300系列可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),同时引入人机界面友好的西门子SIMATIC MP277 10"彩色触摸屏作为现场监控及数据采集平台;软件分别选用Step7-5.4编程软件及W inCC flexible 2007组态软件。测试结果表明设计的控制系统不仅运行稳定可靠,而且控制精度高;通过MPI(Multi-Point Interface)协议,触摸屏能准确无误地与PLC通信,实时监视和控制冰蓄冷空调状态。     

提高城市中压配网电压等级的必要性和应注意的问题

合理的电力规划是保证供电质量的前提和基础,而电压等级的选择是电力规划中的一个重要组成部分.本文针对我国城市电力负荷及负荷密度日益增大的情况,从电力技术和经济效益等方面分析了提高城市中压配电网电压等级的必要性,并指出在新建和改造中压电网过程中应注意的问题.     

高阶控制系统降阶处理中的增益变化研究

我们在分析和设计高阶控制系统时,常常需要根据主导极点对系统进行降阶处理。本文举例分析了高阶控制系统在恒根轨迹增益和恒开环增益条件下的不同降阶结果,并在Matlab环境下对比研究了降阶前后系统的单位阶跃响应。结果表明:在对高阶系统降阶处理过程中,根轨迹增益会发生相应变化,欲使系统降阶前后具有满意的暂态和稳定性能,降阶时应将系统传递函数统一整理成时间常数形式。     

空调温控的鲁棒自适应Fuzzy-PID控制器

针对空调系统多变量、非线性、时滞和时变的特点,提出了一种用于空调系统温度控制的鲁棒自适应两级模糊比例-积分-微分(PID)控制器并进行了仿真.该控制器通过一个模糊切换开关把模糊比例-微分控制器和模糊积分控制器结合起来,模糊比例-微分控制器用来在系统动态响应期间减小上升时间和超调,模糊积分控制器用来抗干扰和消除稳态误差.仿真结果表明,所提出的控制器与传统控制器相比不仅鲁棒性好,同时具有优良的动静态性能.     

运行中MOA状态检测试验数据判析

阐述了运行中金属氧化物避雷器(MOA)状态检测方法,即停电例行试验、在线监测、带电试验,并分析了各检测项目的试验数据判析方法。提出运行中MOA状态检测应以带电试验为主,其他方法为辅参考MOA运行工况、检修情况进行。在进行MOA性能评价时,应综合分析判断各种检测数据,基于比较法进行全面、正确的评价,以提高MOA安全运行的可靠性。     

工厂化养殖水温控制系统设计及仿真

针对海水鱼工厂化养殖的特点,设计了用于实时调节养殖水温的控制系统,,建立了水温控制系统的数学模型,设计了水温模糊控制器,并在Matlab环境下进行了仿真研究。结果表明,所设计的水温控制系统和模糊控制器性能稳定,可靠性高,响应迅速,调节时间小,具有良好的动静态性能,对实际海水鱼工厂化养殖有着积极的指导作用。     

基于GRNN的冰蓄冷空调逐时冷负荷预测

冷负荷动态预测对冰蓄冷空调最优化控制来说是不可或缺的.建立了基于广义回归神经网络(GRNN)和遗传算法(GA)的逐时冷负荷预测模型,建模时以前一日已知的24小时室外干球温度为输入,以次日逐时冷负荷为输出.为提高预测精度及改善鲁棒性,以均方差(MSE)最小构造适应度函数,应用遗传算法寻优广义回归神经网络的平滑因子.通过预测负荷与实际负荷的比较分析验证了模型的可靠性和鲁棒性.