基于三轴转台模型的速度扰动观测器设计

为提高三轴平台伺服系统性能,提高系统的跟踪精度,采用先辨识出被控制系统的数学模型,然后基于准确的系统传递函数,设计速度扰动观测器(VDOB),测出外部力矩和载体速度的扰动对平台速度的影响,用速度扰动观测器对这一部分进行等量补偿,在MATLAB中对系统采用PI算法和PI+VDOB算法进行仿真比较。实验结果表明:采用PI+VDOB的方法系统的超调量和调节时间更小。最后,实验结果表明,在幅值5°,频率2 Hz的载体正弦速度扰动下,引入VDOB的算法,平台的速度误差从±75μrad减小到了±50μrad。实验结果证明引入VDOB算法的有效性。     

主变保护误动作一例分析及探讨

2004年7月20日,110kV长城变#1主变因差动保护动作而造成主变三侧开关跳闸,经分析是由于主变保护差动回路被误短接所致,为此需采取相关的技术措施和组织措施,防止类似事故的发生.     

银川地区输电线路防鸟害工作的成效与建议

目前输电线路面临着鸟害问题,正确认识鸟害危害,制订防鸟害的有效措施,是今后输电线路需要长期面对和解决的重要问题之一.文章提出了防鸟害工作重点,介绍了银川供电局近年来防鸟害措施及成效,给出了新形式下做好输电线路防鸟害工作的建议,指出利用防鸟刺结合防鸟挡板进行防鸟害效果明显.     

血管舒缩性鼻炎的氩激光治疗

用氩激光经鼻腔破坏翼管神经或蝶腭神经节的方法,治疗了血管舒缩性鼻炎88例,取得了满意的疗效,并简化了传统手术操作.     

基于激光跟踪仪的转台垂直度相交度检测方法

针对二维卫星调姿模拟转台的垂直度、相交度检测问题，提出了基于激光跟踪仪的非接触式检测方法，并与传统检测方法进行了对比实验。首先，提出了基于激光跟踪仪对二维转台的检测系统，并设计了转台检测工装。其次，分析了系统误差，对测量系统模型进行仿真分析。最后，使用激光跟踪仪采集工装测量点的空间坐标，分别拟合回转圆的空间平面方程，并利用圆心坐标计算回转轴。仿真结果表明，垂直度检测平均结果为了1.76″,相交度检测精度平均结果为0.02 mm;基于±5″的二轴转台实际测量结果与自准直仪检测结果垂直度相差0.53″,相交度结果与安装误差相差0.08 mm。最终结果表明激光跟踪仪的检测结果可信，为转台垂直度、相交度精度检测提供了一种简单有效的方法。     

大尺寸电磁振镜的RDLS-DE算法辨识

针对大尺寸电磁振镜系统,提出"递推阻尼最小二乘-差分进化"算法进行系统辨识.首先通过递推阻尼最小二乘法对该系统进行初步模型辨识后,得到相对准确的种群范围,在此辨识基础上选择小范围的种群作为差分进化算法的初始化种群,经过反复变异、交叉和选择,最终辨识出待辨识参数的最优值.通过对该方法进行仿真辨识和实验验证,结果表明,在收...     

燃煤电厂烟气脱硝系统液氨气化器控制方式

论述了燃煤电厂烟气脱硝对于环境保护的重要性和必要性,在燃煤电厂烟气脱硝系统的选择性催化还原法（SCR）中最常用的设备蒸汽水浴式液氨气化器的控制要点及控制方式。     

SCR脱硝系统液氨气化器和混合器设计与测试

论述了液氨气化器和文丘里混合器在选择性催化还原(SCR)脱硝工艺系统中的应用,液氨气化器换热面积的设计计算及验证测试方法,文丘里混合器的结构设计计算和验证测试方法.     

直升机载高压电力巡线用稳定吊舱设计

介绍了一种适用于高压电力巡线的机载稳定吊舱。首先,针对巡线的高清晰度图像需求,介绍了系统的功能和组成,选择了高清相机,从成像系统和人眼观察2个方面分析巡线系统对吊舱稳定精度的要求。其次,为实现高精度稳定,在分析振动来源的基础上,采用主被动减振方式抑制直升机振动。通过稳定精度检验,稳定吊舱稳定精度优于30μrad。最后,对巡线稳定吊舱进行实际挂飞实验,结果表明,该机载稳定吊舱成像质量清晰、稳定,满足电力巡线要求。     

中国IC市场巨大潜力为IP厂商带来无限商机

在电子行业所有领域不断增长的需求推动下,预计中国到2010年将成为全球最大的半导体市场.助长这一发展趋势的许多推动力将集中体现在2008年.最明显的就是北京奥运会,将极大推动基础设施的改善,同时创造并刺激了像DTV等消费技术的发展.随着专有无线标准的准备就绪只待实施,及手机用户数量的急剧增长,电信也呈现出强劲的增长趋势.消费者购买力的提高和不断增长的国外投资为整个电子产品供应链带来了更多的机会.