基于时间延迟动态预测的自动驾驶控制

由于驾驶过程中的延迟和前视距离等因素,无人车无法准确跟踪规划轨迹。该文通过选择简化的自行车车辆模型,在纯跟踪模型的基础上对原有的算法进行优化,提出了一种基于动态延迟预测的自动驾驶控制方法。通过车辆运动学模型预测延迟后的车辆运动方向和位置信息,并根据行驶方向和轨迹方向之间的偏差值,获得最佳前视距离。MATLAB仿真结果表明,改进的算法可以以7m/s的行驶速度跟踪规划轨迹,平均误差可以控制在0.3m以内,跟踪性能优于传统的纯跟踪方法。     

基于人工神经网络动态标定算法的低成本视线追踪系统

针对视线追踪系统成本高、标定算法复杂的问题,研究了一种低成本视线追踪系统.系统采用低成本网络摄像头,采集到的图像首先采用Haar-like特征与肤色结合算法来进行人脸检测,并利用主动表现模型算法和光流法定位并跟踪人脸特征点;然后利用梯度向量法进行瞳孔中心检测;为了提高系统精度和鲁棒性,提出了一种人工神经网络的动态标定算法.实验表明,视线追踪系统不仅具有很好的鲁棒性,而且具有较高的精度,在头部静止的情况下平均误差为1.34°,在头部运动的情况下平均误差为3.26°.      

车辆工程本科专业人才培养体系探索

车辆工程专业是具有机械工程、结构工程、交通工程，电子信息等学科互相融合特色的工程性和综合性强的专业。本文介绍了长沙理工大学车辆工程专业的历史沿革和特色，在车辆工程本科专业人才培养体系构建中所做的探索工作，以及车辆工程专业人才培养方案实施的初步效果。     

基于Y型多针孔干涉仪的三维绝对坐标测量

提出一种利用Y型多针孔干涉仪测量三维绝对位置坐标的新方法.这种方法是通过提取多针孔板上各测量孔的相位信息进而计算出待测点绝对位置坐标的.文章详细介绍了该方法的测量原理,并通过理论分析给出了测量公式.通过计算机模拟实验的方法验证了该方法的可行性.与现有的点衍射干涉测量法相比,该方法不需要任何相移装置,对测量环境的要求低,...     

T_(202)铁钼催化剂升温硫化

干法脱硫中铁钼催化剂将有机硫转化成H2S,再经氧化锰和氧化锌脱硫槽吸收H2S,每次升温硫化时间3～4 d.     

以可靠性为中心的车辆维修决策

以可靠性为中心的维修（Reliability-Centred Maintenance,简称RCM）为提高设备利用率提供了有效方法,被广泛应用于军事装备、核能、电力、铁路、石化等领域。该文将以RCM为中心,介绍常见的维修方式,并讨论车辆部件级和系统级维修决策模型和优化预防维修间隔的方法。     

用南方离子型稀土矿制取混合稀土氯化物

本文研究了以液—液萃取法从离子吸附型稀土矿的(NH_4)_2SO_4浸出液中提取稀土的工艺条件,试验结果表明,对含RE_2O_33g/l的稀土浸出液,以P_(204)(二2-乙基已基磷酸)为萃取剂,以5N盐酸为反萃液最终的富集液可达到130g/l左右,此液经过浓缩蒸发可得到固体氯化稀土结晶。     

Timid算法、Aggressive算法以及FCA的性能分析

首先引入了动态信道分配Timid算法和Aggressive算法．然后通过一定的仿真条件假设，对系统采用Timid算法和采用固定信道分配(FCA)算法的性能作了分析，同时又对采用Aggressive算法和采用FCA算法的性能也作了分析．并且对采用Timid算法和Aggressive算法的性能进行了比较，可以看到只有选择一种有效的动态信道分配机制才能使系统性能得到极大的改善。     

一种有效抑制睫毛干扰的虹膜定位算法

为了提高在图像质量较差时的虹膜定位性能,改善虹膜定位的成功率和速度,在对Daug-man算法改进的基础上,提出了一种基于形态学算子的虹膜定位算法(ILBM).该算法将睫毛干扰看作虹膜图像中出现的缝隙,通过应用形态学中的膨胀算子对缝隙进行填补进而消除干扰,虹膜边缘参数则采用Hough变换来求取.与Daugman算法相比,ILBM算法可以有效抑制虹膜定位过程中存在的睫毛干扰,提高虹膜定位的速度.对比实验表明,ILBM算法具有比Daugman算法更好的抑制干扰能力和鲁棒性,具有更高的定位成功率和更快的定位速度,定位时间仅为Daugman算法的17%,定位成功率提高了3.7%.     

人才资源的合理开发与配置

阐述了我国人才资源合理开发与配置的重要性,着重分析了人才资源开发与配置过程中存在的诸多问题,并提出了未来人才资源开发与管理的措施,即制定国际化的人才战略;制定人才资源的集聚策略;建立使人才脱颖而出的激励机制;建立市场化的人才管理制度和法律制度等.