基于新型趋近律的PMSM超扭曲滑模直接转矩控制

针对传统永磁同步电机的直接转矩控制(PMSM-DTC)系统中转矩脉动过大、转速响应慢等问题,采用空间矢量脉冲调制技术(SVPWM),研究了一种基于新型趋近律的超扭曲(Super-Twisting)滑模控制方法。该方法将转矩和磁链作为被控对象,通过引入饱和函数sat(s)代替传统的滞环比较器的方式,提高了系统的转速响应和转矩抗干扰能力。仿真结果表明,改进后的PMSM-DTC系统的转速响应减小了0. 06 s,转矩脉动减小了50%,系统对负载扰动和参数变化等不确定性有较好的鲁棒性。     

城市道路隧道综合监控系统的规划与建设探讨

城市道路隧道综合监控系统比普通公路隧道综合监控系统更复杂,在总结提炼国内外多条城市道路隧道综合监控系统实施过程中的经验和存在问题的基础上,提出隧道综合监控系统建设中要关注的问题以及一些改进完善设想.     

硫酸盐腐蚀混凝土的表面硬度与抗压强度的经验本构关系

回弹法现场评估混凝土的抗压强度是目前应用最广泛的非破损检测方法之一,然而关于回弹法是否适用于硫酸盐腐蚀的混凝土的研究非常少。对硫酸盐腐蚀混凝土的表面硬度与腐蚀龄期的关系模型化是非常有必要的。本文基于前人的工作上,建立了硫酸盐腐蚀混凝土的表面硬度和抗压强度的经验本构关系。试验结果拟合相关性好,验证了硫酸腐蚀混凝土的表面硬度与抗压强度的经验本构模型在水灰比为0.35~0.60和腐蚀龄期30~360天的条件下具有合理性。     

基于泄漏故障下的磁流变阻尼器力学性能研究

基于磁流变阻尼器力学模型,对泄漏故障下的磁流变阻尼器的力学性能及其阻尼力-位移曲线进行了研究,并通过试验验证了磁流变阻尼器最大阻尼力随着泄漏的加重会逐渐变大,而且在一定的励磁电流作用下,磁流变液会发生剪切稀化现象,反而导致最大阻尼力逐渐变小.研究还发现随着磁流变液黏滞系数的增大,磁流变阻尼器的速率对其阻尼力的影响逐渐减弱.     

基于模糊PID主运输自动配煤系统的研究

针对井下多采面同时生产的运输状况,结合主运输输送带配煤过程时变和非线性的特点,设计了一套可以远程自动控制的主运输自动配煤系统,并基于模糊PID控制法,给出了模糊PID参数控制规则。该系统提高了井下配煤系统的自动化和智能化程度,解决了主运输输送带运煤量时高时低的问题,有效地控制了其运煤量。     

基于智能交通系统的路面材料及功能创新研究

智能交通系统(ITS)的研究在道路与交通行业越来越受到各国的关注。为了解决道路交通相关问题,寻求道路建设与智能交通系统建设的最佳融合点,本文通过运用多学科交叉与技术融合的研究方法,结合我国道路基础设施建设及交通运输管理与服务体系以及哲学思想,首先分析了智能交通系统的相关概念,并提出了ITS体系框架;其次,分析了我国现有功能路面及路面材料的应用与发展状况,并进行了对比分析;最后,面向我国智能交通系统的应用和发展需求,强调了智能道路建设的重要性,并进一步探讨了新型路面材料及其材料、结构、智能一体化的发展趋势,提出了研究关键技术及其难点。     

纯电动防爆车辆AMT换挡控制机理的研究

分析了纯电动防爆车辆AMT换挡控制机理,建立了换挡各阶段AMT变速箱输入轴和输出轴的动力学方程以及换档冲击度数学表达式,并提出了对应的控制方法及控制策略。为了验证控制策略的正确性,搭建了固定速比驱动车辆与AMT变速驱动车辆MATLAB/Simulink仿真模型,按照山西中煤华晋能源有限责任公司王家岭煤矿(以下简称王家岭煤矿)辅助运输大巷路谱进行了仿真计算。计算结果表明,AMT换挡最大冲击度为7.24m/s~3,制定的控制策略能很好地实现挡位的自动平顺切换。整车性能试验结果表明,采用AMT变速驱动车辆防爆驱动电机额定功率下降了18kW,能耗降低了5.9kW/h,续航里程延长了7.1km。     

扩频体制卫星抗干扰性能分析

针对扩频体制卫星跟踪过程中出现的干扰问题,从伪随机码调制入手,分析伪随机码调制的直接序列扩频信号的自相关函数和功率谱,讨论直接序列扩频信号的抗干扰性能,给出比较详细的理论推导并进行仿真验证,对仿真结果作进一步分析。仿真结果表明,在码型和码长相同的条件下,不同伪码间的互相关值越低,信号间的干扰越小;同时,提高伪码速率,能够有效提高信号的抗干扰能力。