一种低成本MVSAT天线指向控制系统设计

针对目前卫星移动通信终端的需要,设计并实现了一种甚小孔径移动终端卫星天线指向控制系统.说明了系统的组成、工作原理和软件流程图.对指向跟踪误差进行了分析,并采用软件和硬件两个方面进行了误差消除设计,提高了天线的跟踪速度和指向精度.车载移动通信试验的测试结果表明,该系统跟踪逻辑正确,可以有效降低通信信号的发射功率,具有较高的性价比,可广泛应用于车载、船载的小型移动卫星通信终端.     

北斗/GPS双模射频接收模组的设计与实现

顺应双模或多模卫星导航接收机在民用市场中的发展趋势和需求,结合卫星导航接收机涉及的几个关键技术指标和射频电路设计的基本理论,采用两片MAX2769射频芯片,设计了一款北斗/GPS双模兼容的射频接收模组。实测结果表明,设计的模组性能优越,工作稳定,可以有效应用于商用卫星导航双模兼容接收机的研究中。     

海洋资料浮标结构关键问题研究

海洋资料浮标作为一种海洋观测平台,是人们认识、探究和开发利用海洋的必备工具。该文根据海洋浮标结构技术及其理论研究现状归纳了该领域研究热点和难点。在此基础上,提出综合运用有限元和多体动力学,融合多种仿真软件是未来研究海洋资料浮标结构的趋势。最后提出了几种验证仿真结果的可行实验方法。     

印度洋季风观测船载气象站控制系统设计

船载气象站是通过船舶的走航获得实时、准确气象数据的一种主要设备。用于科考工作的船载气象站不但要求其机械结构在恶劣环境下安全可靠,更是对其数据采集与控制系统的采样种类、精度及数据处理与传输能力有极高要求。为了获得更多印度洋热带季风爆发过程中的气象数据,从而能更好地研究印度洋热带季风爆发原因及其海气相互作用过程,文章基于DT80数据采集器设计了一款适用于恶劣海况下工作的高精度多气象参数采样与控制系统。对其主要传感器进行选型及标定,并完成其控制系统硬件设计。文章重点研究各传感器采样特性及其数据处理方法,以获得可靠的长短波辐射、湿度、气温、海表皮温等气象参数,并对船载气象站真风计算方法作了初步研究。基于上述研究,编写完成控制系统软件。整套船载气象站数据采集控制系统被应用于为期半个月的印度洋MOMSEI航次实测中。对所得数据处理分析发现,该船载气象站所测气象参数与真实情况吻合,证明本系统的软硬件设计尤其是气象数据处理算法符合项目要求。     

GPS软件接收机导航电文提取的研究

导航电文提取中最重要的步骤是位同步和帧同步。传统的方法是先进行位同步再进行帧同步,并且算法复杂。文中提出了利用自相关函数直接进行帧同步的算法,该算法在实现帧同步的同时也实现了位同步。利用实际采集的GPS中频信号,基于计算机MATLAB软件平台,分别使用传统的方法和自相关函数算法完成帧同步和位同步。仿真结果表明两种方法均可以有效可靠地获得导航电文,自相关函数的算法更简单快捷。     

自动化立体仓库中的一种货物识别新方法

本文提出了一种基于彩色物体信息熵和边缘直方图的识别方法，并将其应用到自动化立体 仓库的货物拣选系统和入、出库系统，以实现货物的自动识别．实验证明，利用该方法可以 取得较高的识别准确率，实时性强．     

动中通天线控制系统的数据处理

研制了一种动中通天线控制系统,该系统采用Texas Instruments公司TMS320VC5502芯片作为数据处理器,提高了系统处理数据速度、响应速度和数据精度,降低了成本,实现了稳定的通信;实验结果表明该系统性能稳定,可靠性强,完全满足了动中通天线控制的需要.     

足球机器人视觉子系统及其关键问题

在足球机器人比赛中 ,视觉子系统是整个系统获取外部信息的唯一通道 ,能否由视觉系统快速、准确的得到场上的信息 ,是整个比赛的关键 ,它的性能直接关系到比赛的胜败 .针对集控式视觉系统讨论了视觉系统的特点、功能、实现以及系统设计的几个关键问题 .     

机器人足球比赛及其发展

介绍了机器人足球与足球机器人的发展历程 ,并根据比赛类型的不同 ,详细介绍了集控式足球机器人系统、仿真足球机器人系统以及自主式足球机器人系统     

机器人足球比赛及其发展

介绍了机器人足球与足球机器人的发展历程，并根据比赛类型的不同。详细介绍了集控式足球机器人系统，仿真足球机器人系统以及自主式足球机器人系统。