化学工程中多目标遗传算法的应用

多目标遗传算法(MOGA)是在遗传算法的基础上发展起来的,它可以进行多个目标之间直接权衡.介绍了多目标遗传算法的概念及发展历程,重点介绍了非劣排序遗传算法(NSGA)和NSGA-Ⅱ,以及多目标遗传算法和过程模拟器结合在化学工程中的应用情况.     

升程对导向梯形浮阀的塔板流体力学及传质效率的影响

采用空气-水系统,在500mm×500mm的方形塔内,对导向梯形浮阀塔板在不同的浮阀升程下的流体力学进行实验研究,测定塔板压降、泄漏和雾沫夹带。并采用空气-水-CO2系统,在不同的升程下测定斜孔梯形浮阀塔板的传质效率。实验结果表明,导向梯形浮阀塔板的升程对其流体力学和传质性能有显著的影响。     

高速动车组转臂定位座焊接质量控制

针对动车组转向架转臂定位座焊缝出现焊缝未熔合、焊缝咬边、焊接变形难控制及生产效率低等问题,通过分析转臂定位座的结构特点,优化了焊接工艺参数及焊接顺序。结果表明,优化后的焊接工艺有效解决了焊缝质量问题,焊后无需进行返修、调修。该方法节省了大量的劳动成本和生产成本,显著提高了生产效率。     

添加造孔剂法制备开孔泡沫铝及其性能研究

以球形尿素颗粒为造孔剂,采用传统的粉末冶金工艺制备开孔泡沫铝并研究了其性能.结果表明,添加造孔剂法制备的泡沫铝可以任意控制孔隙率及孔径的大小,且孔结构良好,保持了造孔剂的形状;高的烧结温度使泡沫铝的压缩强度提高,但过高的温度将导致孔壁熔化.本试验制成的泡沫铝其压缩曲线和泡沫金属典型压缩曲线相似,且抗压强度和经典理论计算结果一致.     

远程智能配电柜的设计与调试

本文针对传统的现场控制的形式的配电而提出了一种远程智能控制的配电柜的设计,提供了一种基于上位机visual basic通过485总线远程控制89C51F320单片机控制配电柜以及监控配电柜实时工作状态设计和实现方法,通过现场实施和应用,取得了减少人力物力的效果,并保证生产、生活中,工作的可靠性及其配电柜安全性。     

基于GPRS/SMS空气污染远程监控系统的设计与实现

为了实现空气质量指数的智能监测和管理,设计并实现了一种基于SnO₂人工嗅觉探测的空气质量指数监测系统,系统通过空气质量指数现场网络监测节点采集、处理以及传递空气质量指数数据,采用ARM S3CA510B进行DTU数据传递,实现空气质量指数数据CO、SO₂等的高效率、大批量的传递;使用汇聚节点模块通过GPRS网络将数据传递到监管终端,监管终端将管理命令通过GPRS网络反馈到汇聚监测节点,实现空气质量指数数据的远程监测;采用监测管理终端为管理人员提供不同的监测处理、控制处理以及空气质量指数监测相关数据检索和汇总分析等人机界面;对系统空气质量指数信息流的传递流程图进行了设计,给出了系统数据通过串口进行通信的代码以及系统监管终端使用套接字实现网络通信的核心源码;实验结果说明,与传统系统相比,所提系统可实时监测出空气中CO、SO₂等污染气体的浓度,具有很高的实用性及有效性。     

《操作系统》课程教学改革思考与实践

《操作系统》是一门重要的基础课程,学生在学习中往往存在着感觉理论过多、难以理解、动手能力差等问题。针对在信息安全专业学生教学当中遇到的问题,尝试以实践为导向和手段,从授课内容、教学方法、淡化考核、突出动手、注重综合能力和素质等方面进行教学改革尝试。实践证明,学生的理论知识掌握程度、动手能力和综合素质都能得到提升。     

基于自适应观测器控制系统的快速故障调节

针对基于自适应观测器故障调节设计中的两个难点,即系统满足严格正实(SPR)条件与故障估计的准确性和快速性,首先引入适当的坐标变换,有效地放松了严格SPR 条件,适用于一大类控制系统的故障诊断;其次,针对变换后的系统,提出一种快速故障估计的设计方法,明显改善了故障估计的性能;再次,基于故障估计值修正控制律以补偿故障所带来的影响,使故障调节后的系统稳定;最后通过仿真实验验证了该方法的有效性.

     

航天器姿轨控制研究综述:微分几何控制方法

作为空间任务顺利执行的关键技术,航天器姿态和轨道控制具有典型的非线性特征,其本质是对在矩阵李群SO (3)和SE (3)上演化的动态系统进行控制.与传统的参数化模型相比,航天器的矩阵李群模型对姿轨表征具有全局性、非奇异性和唯一性等固有优势,为控制设计提供了数学简洁、精度高、适用性好的模型基础.因此,近年来基于微分几何控制方法直接对其进行系统分析和控制设计的研究逐渐兴起,取得了一系列突破性成果.鉴于此,首先,系统地论述微分几何控制理论在航天器姿轨控制应用中的研究现状和进展;然后,面向空间任务的实际需要,分别对基于矩阵李群模型的单体航天器姿态控制、姿轨耦合控制、网络化航天器集群姿轨协同控制3个技术方向加以讨论;最后,对上述研究领域中存在的难题和挑战进行总结,并对未来发展方向进行展望.     

四旋翼无人机姿态系统复合连续快速非奇异终端滑模控制EI北大核心CSCD

本文针对受多源干扰影响的四旋翼无人机姿态系统,基于复合连续快速非奇异终端滑模算法,研究了姿态指令变化率未知情况下的连续有限时间姿态跟踪控制问题.首先,基于四旋翼无人机姿态回路动力学模型,通过引入虚拟控制量实现姿态跟踪误差动态的三通道解耦;其次,分别针对各通道跟踪误差动态设计高阶滑模观测器,实现跟踪误差变化率和集总干扰的有限时间估计;最后,结合姿态跟踪误差变化率的估计信息,构建动态快速非奇异终端滑模面,并在控制设计中用指数幂函数代替符号函数以保证控制量连续.并且基于Lyapunov分析方法给出了姿态跟踪误差有限时间收敛的严格证明,仿真结果验证了所提方法的有效性.