基于DM355的MAV机载视频及遥测数据处理系统

设计了一种适用于微型飞行器的机载视频压缩存储以及遥测数据采集系统.系统主要包括核心处理器DM355及其外围电路、CMOS图像传感器以及三轴陀螺、三轴加速度传感器、磁阻传感器等MEMS器件.给出了系统硬件电路的设计及关键器件的选择、视频数据的采集与压缩及存储流程并阐述了系统外围器件驱动程序的设计.该系统具有体积小、重量轻、功耗低等特点,满足了微型飞行器系统性能指标的要求.     

各向异性的分形地形生成方法研究

传统的分形地形生成方法得到的地形是各向同性的,为了使生成的分形地形具有各向异性特征,提出了一种新的分形地形生成方法,该方法利用组合分形布朗曲面模型,将具有不同特征的两种分形布朗曲面相融合,使得生成的地形具有各向异性特征.对组合分形布朗曲面算法进行了仿真实验,生成了最终的分形地形.对仿真结果的分析表明,生成的分彤地形的特征具有各向异性特征,和实际的自然地形特征相符合,从而证明了该算法的有效性.     

基于MOPSO与凸优化算法的稀布圆阵列方向图优化

为了降低稀布阵列的峰值旁瓣电平并抑制稀布阵列的栅瓣,提出了一种多目标粒子群与凸优化相结合的方向图综合算法。该算法将多目标粒子群优化(Multi-objective particles swarm optimization,MOPSO)作为全局搜索器,凸优化算法作为局部搜索器来搜索最优解,优化的变量不仅是阵元的权值,而且还加入了阵元位置这一参数,从而能够提供更多的自由度来控制稀布阵列的性能。基于30阵元的稀布圆形阵列的仿真结果表明：与单纯使用MOPSO算法相比,本文提出的用MOPSO算法优化阵元位置,凸优化算法优化阵元权值的联合优化算法,得到的栅瓣和峰值旁瓣电平都小于-19.3　dB。     

反走样字符图形叠加算法与FPGA快速实现

为了提高机载平视显示系统中反走样字符图形与背景视频叠加输出的显示效果,提出一种反走样字符图形与视频叠加算法并通过FPGA快速实现。叠加过程中增加反走样字符图形背景融合计算,使反走样字符图形与背景视频叠加后边缘光滑过渡,系统使用两片DDR3分别存储视频和图形数据,两者并行处理,提高系统整体性能,优化背景融合算法DDR3实现流程,降低DDR3中断复杂度。结果表明,该系统整体性能得到提高,叠加融合画面效果良好,灵活性强,适用于机载座舱显示系统。     

基于双目立体视觉的汽车安全车距测量方法

汽车安全车距测量作为智能交通系统的一个重要分支是近年来的研究热点.本文阐述了双目立体视觉的原理,提出一种应用于高速公路上的安全车距测量方法.该方法根据目标车辆在左右摄像头所获的图像中对应的不同坐标,利用公垂线中点法计算出目标车辆到摄像头的距离.实验结果表明:该测距方法测量范围广,对远距离测量也适用;测量精度能满足智能交通中车辆安全距离测量的实际需要,是一种有效的前方车距测量方法.     

基于散射中心的雷达目标SVM识别方法

为减少经典目标识别算法中的计算量与模板存储量,本文将雷达目标散射中心作为目标识别的特征,通过支持向量机(SVM)方法分类目标.首先,采用基于传播算子的多重信号特征法(PM-MUSIC)提取雷达目标散射中心参数;其次,计算散射中心的中心矩以建立统一标准的识别特征,并采用SVM方法对目标进行分类.最后,通过仿真实验比较了该...     

TMS320C54x DSP结构、原理及应用

戴明祯周建江编北京航空航天大学出版社2001年10月第1版定价:25.00元l沙川认“‘澎尸 内容简介 TMS32OC54x数字信号处理器是TI公司于1996先进、芯片的软硬件资源比较丰富,故本书是一本年推出的新一代定点DSP芯片,其性能价格比高,获学习DSP的入门教材。得了广泛的应用。本书介绍TMS320C54x的内部结本书可以作为高等院校工科电子类专业本科生构、工作原理、指令系统、软件开发和仿真方法,并和研究生教材,也可供从事数字信号处理技术和且给出它在实现FIR和HR滤波器、FFT等应用中DSP芯片开发应用的广大工程技术人员参考。的编程使用…     

基于射频隐身的采样间隔和功率设计

研究了雷达跟踪时的采样间隔和功率自适应设计问题。依据交互多模型跟踪算法和协方差控制的方法,提出了目标跟踪时自适应采样间隔的设计方法。该方法对所跟踪的目标设定期望跟踪精度,从采样间隔序列中选择符合期望精度的采样间隔,使得采样间隔最大化;在恒定检测概率的前提下,根据目标远近、雷达散射截面积大小,给出了辐射功率的自适应控制方法。仿真结果证明了文中方法的有效性。     

基于优化核Fisher判别分析的雷达目标识别

针对雷达目标高分辨距离像非线性可分和高特征维数的特点,提出一种基于优化核Fisher判别分析的雷达目标识别方法.该方法利用Fisher判别准则下界作为目标函数对核Fisher判别分析进行核参数优化,再利用支持向量机训练和识别由核Fisher判别分析提取的高分辨距离像特征.基于5种飞机目标的仿真实验表明,优化核Fisher判别分析可以有效优化核参数并降低特征维数,具有稳定优异的识别性能.     

基于ARM和nRF24L01的无线数据传输系统

介绍一种由nRF24L01型无线数字传输器和ARM系列MCU组成的无线数字传输系统:详细阐述了硬件和软件的设计要点;给出了基于LPC214x设计的nRF24L01硬件接口电路和程序代码:讨论了该系统在无线测控中的应用.