烟草专用高分子聚合物对烤烟生长发育及产质量的影响

研究了不同用量烟草专用高分子聚合物对烤烟生长发育、烟叶产量和品质的影响。结果表明,在湘西北烟区,烤烟每株施用4.5g烟草专用高分子聚合物效果最好,能够促进烟株根系的生长发育,增加叶片数,增粗茎围,提高产量15.4%,增加产值3345元/hm2;同时增加土壤保水、保肥能力,提高土壤养分的有效性。     

四轴飞行器的视觉定位设计与实现

四轴飞行器搬运物体时,位置定位起到了关键性作用。为了实现四轴飞行器的自主定位飞行,设计了一款基于视觉定位的四轴飞行控制系统。该四轴飞行器选用K60作为控制器,采用陀螺仪、加速度计和电子罗盘构建航姿测量模块,利用摄像头定位和超声波测距构建定位模块,提高导航精度。飞行器将采集到的数据结合互补滤波进行姿态解算,经过经典PID控制,实现稳定飞行、视觉定位并自主降落的功能。测试实验结果表明:在10～200 cm的降落高度范围内,飞行器的定位精度达到1.3 mm,高度精度达到0.34 mm,同时整个系统具有较好的快速性和稳定性。因此该四轴飞行器能够实现自主定位飞行,并为无人机定位方式的研究提供了一定的参考。     

用MATLAB实现冲击压实机动力参数的多目标优化

对冲击压实机工作轮下落阶段进行运动分析,从而建立冲击轮动力参数的多目标优化模型,以水平速度变化率最小和垂直速度变化率最大为两追求目标.并运用多目标优化方法中的线性加权和法对其进行优化处理,化多目标优化问题为单目标优化问题,运用MATLAB软件解得的最优解即为该多目标优化问题的有效解.使得优化后的冲击轮动力性能在水平方向和垂直方向上均有较大的改善.     

带有附加弹力约束运动副的7杆机构的设计

本文应用颜氏机构再生运动链法对一种带有附加约束运动副的7杆机构进行了创新设计,归纳了该创新技法的操作步骤和机构创新设计的规律性,为设计人员开阔思路、减少创新设计过程中的盲目性以及提高成功率提供了设计依据。同时,对于实现机构创新设计的自动化具有特别重要的意义。     

采煤机牵引速度初步分析

采煤机牵引速度一般是可以进行无级调节的,但在正常截煤中,滚筒转速一般是不可调节的。合理确定采煤机的牵引速度是确定综采工作面工艺参数的核心问题,应考虑多方面的因素。     

一种工件夹紧及切断机构的创新设计

通过对一种工件夹紧及切断机构运用颜氏再生运动链法进行的创新设计,试图揭示出机构创新设计的规律性,并将其模型化、程序化,使创新设计在某种程度上实现自动化.     

采煤机行走机构动态有限元分析

基于接触动力学有限元理论,运用LS-DYNA模块参数化方法,对采煤机行走轮与销排啮合进行非线性动态接触分析,并进行模拟分析对比,得出整个啮合过程应力、应变及由啮合冲击引起的相关动态特性。模拟结果与实际情况相吻合,此方法可用以指导产品实际设计。     

湖南不同母质植烟土壤磷形态的研究

为了解湖南省不同母质植烟土壤磷素情况,对湖南烟区4种主要成土母质的16个代表性土壤的无机磷、有机磷进行了分析。结果表明:①在土壤无机磷各组分中,以O-P(闭蓄态磷)为主体,占无机磷总量的43.04%～54.29%;Al-P(磷酸铝盐)含量最低;不同母质植烟土壤,Fe-P(磷酸铁盐)和Ca-P(磷酸钙盐)的含量差异较大。在紫色板页岩和板页岩中,无机磷各组分所占比例的排序为O-PCa-PFe-PAl-P;在第四纪红土和石灰岩中,其排序为O-PFe-PCa-PAl-P。在Ca-P各组分中,Ca_(10)-P占Ca-P总量的54.32%～64.61%。②在土壤有机磷各组分中,以中等活性有机磷为主,占有机磷总量的51.72%～71.16%。不同母质植烟土壤有机磷各组分的含量及所占比例大体呈中等活性有机磷高稳性有机磷中稳性有机磷和活性有机磷。     

IE管理技术及其应用

介绍了在国外经过实践证明是行之有效的一种先进的管理技术———IE管理技术,并对该技术的由来及主要内容和所起的作用作了详细的论述,针对我国的实际情况,提出了我国相关企业在引进该技术时所要注意的一些问题。