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针对非线性系统中较难处理的不等式状态约束滤波问题,提出了一种新的约束无迹卡尔曼滤波算法.该算法利用最大似然法则推导出滤波均方误差函数,将不等式约束条件转化为惩罚函数加入到误差函数中,使用自适应步长法快速搜索最优解.通过理论分析,证明了约束滤波解是误差函数的严格局部最小值,具有最小滤波均方误差.对具有航路约束的电子导航模型进行了仿真,结果表明,该算法具有较高的跟踪精度. 相似文献
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为解决Morse报的声音信号的采集存储和记录回放问题,根据Morse报的声音信号产生特点,结合音频捕捉技术和面向对象的设计思想,设计了基于DirectShow音频捕捉和基于格式化文本记录声音信息两种方案,实现了使用声卡捕捉音频和利用报文声音结构特征模拟报文声音的记录回放功能,并对两种方案的优缺点和应用环境进行了对比和分析,最后给出了具体的软件设计流程图和时序图.通过实际回放效果验证了两种解决方案的可行性. 相似文献
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变桨距减速器是采用摆线针轮传动的二级传动机构,并且每级摆线轮均采用二齿差齿形。基于Pro/E和ADAMS软件建立了变桨距用减速器刚柔耦合模型,模型中柔性体采用模态缩减法进行建模,对该刚柔耦合模型进行了动力学仿真,得到了摆线轮与针齿之间的接触力、摆线轮与柱销之间的接触力以及转臂轴承的受力曲线,并对仿真结果进行分析,为进一步优化设计变桨距减速器提供了依据。 相似文献
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慢中子俘获过程(s-过程)产生了自然界中约一半比Fe重的元素,中子俘获率是s-过程研究的关键核物理输入量。近年来,机器学习方法在核物理研究中的应用取得了很大的成功,其中包括了机器学习核脊回归方法对中子俘获率的研究。为了探究机器学习方法对中子俘获率的修正对s-过程研究的影响,本文分别利用修正前后的中子俘获率数据,基于核反应网络进行了s-过程模拟,并对所得s-过程丰度进行了对比分析。结果表明,机器学习对中子俘获率的修正对s-过程模拟所得的丰度分布整体影响较小,但对处于s-过程路径上的个别重要核素的丰度影响可达30%左右。 相似文献