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11.
利用混合粒子群优化算法求解二次分配问题 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种求解二次分配问题的混合粒子群优化算法。新算法将遗传算法的交叉策略引入PSO算法中,同时采用禁忌搜索算法作为局部搜索算法。在QAPLIB实例上的实验结果表明,混合算法具有良好的性能。 相似文献
12.
该文设计基于机器视觉技术的变电站巡检机器人自动导航系统,有效规划巡检机器人巡检路径,实现巡检机器人自动导航。该系统利用以PIC16F73为单片机的核心控制器,通过机器视觉采集模块采集变电站巡检设备和路线图像,经过图像处理模块分割、去噪处理后,由无线传输模块传输至巡检导航模块,结合栅格法和蚁群算法得出变电站巡检机器人路线规划最优路线;利用PID控制器控制巡检机器人按照规划路线行驶,实现变电站巡检机器人自动导航。实验结果表明,该系统无线通信性能好、覆盖范围广,可准确采集变电站巡检设备和路线图像并精准实现巡检机器人定位,能够有效规划巡检路线,实现巡检机器人自动导航。 相似文献
13.
四轴飞行器姿态控制系统设计 总被引:4,自引:0,他引:4
四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心;通过分析四轴飞行器的飞行原理,根据其数学模型和系统的功能要求,设计了四轴飞行器的姿态控制系统;该系统采用stm32系列32位处理器作为主控制器,使用ADIS16355惯性测量单元等传感器用于姿态信息检测;系统基于模块化设计的思想,各传感器都使用数字接口进行数据交换,结构简单;使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,实验结果表明,飞行器能较好的稳定在实验平台上,系统满足四轴飞行器室内飞行姿态控制的要求. 相似文献
14.
一种基于个体中心论的局部优化社区发现算法 总被引:1,自引:0,他引:1
随着社会网络网站的流行,虚拟社会网络中的社区发现成为一个热门研究领域.针对虚拟网络中总是以一个或多个个体为中心特点,提出了一个针对大规模社区网络的局部优化社区发现的算法,在一定程度上弥补了传统算法无法适应大规模网络的不足.实验表明与我们直观想象不同,虚拟网络中那些度最大的点并不一定适合于作为社区中心. 相似文献
15.
16.
分析大学课程时间表问题的特征,结合已有蚁群算法的求解策略,构建了新的问题求解模型,提出了一种基于蚁群算法和改进过程的求解算法,并在不同规模的问题实例上进行实验。结果表明,算法在目标函数解的质量上有明显改进。 相似文献
17.
18.
基于Windows 9x/2000/NT平台汉字输入法的设计 总被引:14,自引:0,他引:14
本文首先分析了在中文(简体/繁体)Windows9x/2000/NT中,汉字输入法的组成和设计思想,在此基础上介绍了Windows9x/2000/NT平台下汉字输入法的开发环境、数据结构和一些关键技术的实现手段。 相似文献
19.
从功能的观点出发,提出了一种基于粒子群优化算法的神经网络模糊规则抽取方法。该方法利用所要抽取模糊规则的表达形式,设计了规则的粒子三段表示方式,在粒子群算法优化过程中,采用两种更新方法,即离散化方法和连续化方法。该方法不依赖于具体的网络结构和训练算法,可以方便地应用于各种回归型神经网络。仿真实验表明,该方法可以抽取出保真度较高的符号规则。在实际应用中,采用模糊规则抽取算法,从丙烯腈反应器软测量模型中所得到的规则,提供了一种参数调节的指导性策略。 相似文献
20.
高校奖学金制度是我国对评学兼优的青年大学生进行奖励的一项重要制度,但随着我国近年来高校的不断扩招,学生人数不断增多,高校的奖学金在评定依据及其发挥作用方面逐渐暴露出较多的问题,其中较为突出的是受奖励者中有一部分学生政治与道德素质较低,因此,加强高校奖学金评选中的政治与道德教育成为一项必须完成的任务。 相似文献