回转器对Chua电路的改进

介绍了Chua电路的设计，并对该电路进行了改进。用回转器电路来替代电感，提高对电路参数的控制能力和调节能力，用该电路实现了一系列的混沌现象，并给出了实验波形。     

实现激光点云高效配准的ICP优化及性能验证

激光点云常规匹配算法是迭代最近点(Iterative Closest Point, ICP)算法,但其收敛速度慢、鲁棒性差,因此,提出一种融合多种优化算法的激光点云高效ICP配准方法。首先对点云体素滤波降采样,通过ISS算子提取关键点,采用快速点特征直方图(Fast Point Feature Histograms, FPFH)提取关键点特征,嵌入多核多线程并行处理模式 (OpenMP)提高特征提取速度;然后基于提取的FPFH特征,使用采样一致性初始配准算法(Sample Consensus Initial Alignment, SAC-IA)进行相似特征点粗配准,获取点云集间的初始旋转平移变换矩阵;最后采用ICP算法进行精配准,同时采用最优节点优先(Best Bin First, BBF)优化K-D tree近邻搜索法来加速对应关系点对的搜索,并设定动态阈值消除错误对应点对,提高配准快速性和准确性。对两个实例的配准点云进行了实验验证,结果表明,提出的优化配准算法具有明显速度优势和精度优势。     

BESⅢ触发系统MDC子系统光纤发送插件设计

介绍了BESⅢ触发系统MDC子系统光纤发送插件的设计与测试.32通道的数据同步与展宽的实现由一片FPGA完成,基于RocketIO实现了1.75Gb/s波特率的串行数据光纤发送.文章给出了展竟电路和串行传输的测试结果.插件的设计达到了预期的设计目标.     

BESⅢ触发快控制系统的设计与实现

介绍北京谱仪上的快控制系统的研究与设计。快控制系统主要由6种VME模块组成，它完成系统时钟和快控制命令的扇出和读出状态信号的处理与报警功能。根据不同的要求信号分别使用光纤串行和LMDS标准的差分并行两种数据传送方式。主要逻辑用现场可编程的逻辑器件（FPGA）现，系统按照高速电路的设计要求设计。     

STC89C52单片机在智能车位管理系统的应用

为解决车位管理不易的问题，详细介绍了一款智能车位管理系统。首先提出了设计方案，然后分别对系统的硬件电路和软件系统设计作了进一步阐述。按照设计思路制作车位管理系统样机并实施调试检测。测试结果表明，该系统成本低，结构简单，且有实用价值，以期为创建文明城市、智慧城市提供技术支持。