遥控器质量计算机分析系统的研制

叙述了遥控器质量分析的目的,重点讨论了遥控器质量计算机分析系统的系统构成和软硬件的实现方法.应用表明该系统对于提高遥控器质量分析的自动化程度和可靠性将具有十分重要的意义.     

FX2N PLC与590全数字直流调速器通信网络的实现

介绍了一种应用于BOPP薄膜生产线主传动的RS-422网络系统，该网络采用三菱FX2N PLC及FX2N-485BD通讯板作为主站，Eurotherm 590系列全数字直流调速器作为从站。文中分析了FX2N-485BD和590调速器串行通信接口的特性，剖析了590调速器的通信协议，设计了FX2N PLC通讯软件。该技术已经成功应用于实际工程项目中，实践表明该方法简易可行，可靠性高，具有良好的推广应用价值。     

绞吸挖泥船综合工况监测系统的研究

介绍了绞吸挖泥船综合工况监测系统的基本组成和特点 ,分析了系统的硬件组成及系统的工作原理 ,给出了系统的软件功能。     

遥控器质量计算机分析系统的研制

叙述了遥控器质量分析的目的，重点讨论了遥控器质量计算机分析系统的系统构成和软硬件的实现方法。应用表明该系统对于提高遥控器质量分析的自动化程度和可靠性将具有十分重要的意义。     

耙吸式挖泥船综合数据显示系统

以耙吸式挖泥船为背景,介绍了基于现场总线的航行、挖泥监视综合数据显示系统方案,给出了系统基本组成、功能及系统特点.     

并行扩展卡尔曼滤波的船舶模型参数辨识研究

随着人类对海洋的开发,对船舶数学模型的要求越来越高。为确定船舶运动模型的未知参数,首先针对船舶特点建立相应的数学模型,并提出一种并行扩展卡尔曼滤波算法,该方法通过一种并行计算使辨识效率更高,之后设计辨识实验,将得到的辨识结果进行仿真,并且与传统扩展卡尔曼辨识的结果进行对比,仿真结果表明改进的算法优于扩展卡尔曼滤波。     

绞吸挖泥船输送系统沿程压降优化计算方案

在讨论绞吸挖泥船输送系统中的沿程压降时,传统水力学特定经验公式往往只适用于特定土质范围,而绞吸挖泥船适应的土质范围很广,实际应用中常出现选取的公式遇到不适应土质时计算结果误差过大的现象,有时为保证最大适用范围不得不采用均质流公式.针对此局限性,提出一种根据不同土质选用适当公式的优化方案.模拟试验结果表明,采用此方案后,在绞吸挖泥船常见土质范围内计算精度明显提高.     

船舶动力定位系统模糊PID控制算法研究

以ROV工作母船为控制对象模型,设计模糊PID控制器.在总结分析PID控制和模糊控制特性及PID参数变化对系统性能影响的基础上,借鉴模糊控制的思路,研究在动态过程中对PID参数进行模糊整定的方法,并进行仿真研究,验证模糊PID控制器良好的控制效果.     

冷轧机厚度控制系统研究及其PLC实现

以冷轧薄板生产线为应用背景，提出了一种以西门子S7-400PLC为核心的冷轧机厚度控制系统控制方案。介绍了冷轧机厚度控制系统的运行原理，系统的硬件和软件配置、功能块的组成、数据流信息的处理及厚度控制器的实现方法。实践证明，系统有效提高了冷轧机的轧制精度，性能指标满足实际生产的需要。     

工程船动力定位系统滤波器设计与研究

为了解决卡尔曼滤波器在给定艏向线性化和过程噪声矩阵难以精确计算的问题,在建立船舶动力定位系统数学模型的基础上,设计了基于Sage-Husa自适应滤波算法的动力定位系统滤波器,并针对具体船型进行了滤波器设计,通过实船试验表明此方法能够很好的滤除高频运动信息的干扰,准确地估计出船舶低频运动信息,在工程上是可行的。