重载搅拌摩擦焊机器人性能分析及其闭环控制研究

将 １ 台 载 重 能 力 为 ３ ｋ Ｎ 的 重 载 工 业 机 器 人 改 造 为 搅 拌 摩 擦 焊 机 器 人 ，并 对 其 结 构 性 能 进 行 分析 ，发 现 该 机 器 人 结 构 强 度 和 振 动 特 性 虽 满 足 使 用 要 求 ，但 其 刚 度 在 某 些 工 况 下 还 不 符 合 要 求 ，导 致 搅 拌 摩擦 焊 机 器 人 定 位 精 度 低 、加 工 精 度 不 理 想 。 针 对 这 种 情 况 ，提 出 并 设 计 了 一 种 基 于 室 内 定 位 技 术 的 机 器 人闭 环 控 制 系 统 ，对 该 系 统 的 组 成 及 原 理 进 行 了 分 析 和 研 究 ，为 下 步 重 载 搅 拌 摩 擦 焊 工 业 机 器 人 系 统 的 实 现提 供 解 决 方 案 。     

安徽省河长制决策支持系统建设与应用

针对河湖长制相关数据分散在多个部门及部门之间、省市县之间,数据互联互通和共建共享不够充分等问题,结合河湖管理保护实际,充分整合涉河湖保护相关数据,最大程度地共享现有数据资料和软硬件资源,系统建设严格遵循全国河长制系统建设指导方案,围绕决策支持的主题思想,总体框架采用“5+N”模式,满足河湖长制工作和河长湖长履职尽责需求,强化基础资料整编、实化系统功能、优化系统界面,充分分析建设难点及解决办法、存在不足及意见建议,系统的建成推动河湖长制工作规范化、促进河湖管理协同工作的高效化、实现执法监督工作的实时化,提升河湖管理保护信息化水平,为河湖长制信息化建设提供参考。     

潘二西风井液压滑模筑壁装置及其控制方法

立井液压滑模筑壁于1974年在潘集冻结试验井和潘一主井冻结段进行工业性试验,滑升183米,取得了成功。1975年在潘一副井进行扩大试验,滑升193米,实现了滑模筑壁与井底工作面预注浆平行作业。近年来,在淮南、淮北、邯邢、丰沛、开滦、兖州等矿区的30个井筒中推广应用,滑升超过6000米,对滑模装置、滑升工艺及控制方法进行了一系列的改进。1978年在鲍店北风井试验成功了“外滑”工艺,为滑模筑壁与掘进平行作业提供了有利条件。1979年在潘二西风井试验成功了滑升自控和自调平装置,基本上实现了滑模水平上升,滑模盘中心偏差进一步缩小,井壁质量更有     

井下装载机科技情报交流会在庐山召开

机械工业部矿山机械行业情报网装载机分网于1984年9月24～27日在庐山召开了井下装载机科技情报交流会。除本网成员单位的代表外,还邀请了网外有关单位。会上发表了15篇论文。对井下装载机(特别是铲运机)的观状、存在问题以及发展动向进行了交流;对柴油铲运机和电动铲运机(包括架线式和蓄电池等)进行了分析对比。对废气净化、轮胎消耗以及易损件的攻关等方     

The mechanisms of cracks formation of silver-based contact materials under arc and making pressure

The arc erosion experiments on five kinds of silver-based contact materials,AgZnO (10), AgSnO2 (8.5) In2O3 (4), AgCdO (12), AgNi(10), AgWC(12)C(3) were carried out according to different breaking times, breaking currents, and making pressures. Then based on the theoretical analysis and the photographs taken by scanning electronic microscope with EDAX analyzer, the crack morphology was studied scientifically. Three types of cracks, which are cavity cracks, grain boundaries (or phase boundaries) slipping cracks, and thermal stress cracks, were put forward under arc and making pressure through establishing their physical models and discussing their formation mechanisms.     

公路工程地质勘察中彩色地质图数字化方法

利用AutoCAD2004精确制图功能和Photoshop强大的图像处理能力,解决AutoCAD图形和图像混编时其功能的不足,绘制一套具有透明性质的彩色地质图,并给出详细的操作步骤,具有较强的实用性。     

WD—400型挖掘机批量生产

抚顺挖掘机制造厂生产的WD-400型挖掘机,经过一年多的生产试验,得到好评,现已进行批量生产。 WD-400型挖掘机斗容为四立米,它具有挖掘和起重两种功能。在设计上采用了国外先进技术,操作方便,转换灵活,性能稳定,工作效能高,安全可靠。该机采用独立式密封司机室,室内安有空气滤清器设备,司机可根据需要随意调节,既防止     

牙轮钻机技术座谈会在马鞍山召开

牙轮钻机是露天矿山开采的主要设备之一,对采矿效率有着直接的影响。近几年来,我国分别研制了KY-250、KY-310型牙轮钻机,取得了一定成绩,但也存在着一些问题,在国民经济调整期间,为了进一步提高钻机性能,不断改进和提高主机与配套件的质量,一机部重型矿山总局不失时机地于80年4月15～16日在马鞍山召开了牙轮钻机技术座谈会。会上,洛阳矿山机械研究所介绍了牙轮钻机的使用情况、已暴露的问题及改进意见,有关配套单位主动表示愿意承担任务,最后,共同制定了攻关计划和实施办法。5月     

浅谈“和谐矿区”构建

构建和谐社会是党在新的历史条件下提出的新课题,煤炭企业作为社会的一个细胞,如何构建“和谐矿区”,埠村煤矿进行了有益的探索和实践,对煤炭企业构建“和谐矿区”具有普遍的指导意义。     

建筑防水标准执行中的问题探讨

文章对建筑防水工程有关标准的现状做了概述，并以《屋面工程技术规范》（ＧＢ５０２０７—９４）为例分析建筑防水标准执行中存在的问题